[发明专利]一种条形回转体工件逐个自动上料装置及上料方法

说明书

本发明公开了一种条形回转体工件逐个自动上料装置及上料方法。条形回转体工件的生产后往往杂乱的堆放在一起运输，在自动化使用时难以实现自动化上料。本发明一种条形回转体工件逐个自动上料装置，包括并排设置的振盘输料机构、输料圆管和分离上料机构。振盘输料机构的n个物料输出口均通过振动盘逐个排列地连续输出工件。所述的逐个上料机构安装在上料基座上，包括滑架、送料动力元件、滑板和进料块。本发明通过振动盘和管道自动将工件输送到逐个上料机构中，再通过滑板的往复滑动，以及进料块上的进料孔、滑板上的过渡孔和滑架上的出料孔相互配合，实现了将管道中依次排列的工件逐个分离到工件存放块上的功能，便于后续的自动化生产。

技术领域

本发明属于自动上料设备技术领域，具体涉及一种条形回转体工件逐个自动上料装置及上料方法。

背景技术

条形回转体工件是呈直条形的回转体工件的总称，包括螺栓、套筒、轴承圆柱滚子等，条形回转体工件的生产后往往杂乱的堆放在一起运输，在自动化使用时难以实现自动化上料，往往需要人工将其摆放成矩阵状，再由工业机器人进行自动上料，成本较高，且效率较为低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种条形回转体工件逐个自动上料装置及其上料方法。

本发明一种条形回转体工件逐个自动上料装置，包括并排设置的振盘输料机构、输料圆管和分离上料机构。振盘输料机构的n个物料输出口均通过振动盘逐个排列地连续输出工件。所述的分离上料机构包括上料基座、工件存放块和逐个上料机构。工件存放块共有m个，m≥2。各工件存放块的顶部均开设有n个物料安置位。工件存放块能够在动力元件的驱动下移动；工件存放块的移动轨迹经过逐个上料机构的出料孔的下方。

所述的逐个上料机构安装在上料基座上，包括滑架、送料动力元件、滑板和进料块。滑板与滑架构成滑动副。滑板由送料动力元件驱动进行滑动。滑板的外端经过进料块的下方。进料块的中部并排开设有n个进料孔；滑板的外端并排开设有n个过渡孔；滑架的外端开设有n个出料孔。当滑板处于内极限位置时，n个过渡孔与n个进料孔分别对齐。当滑板处于外极限位置时，n个过渡孔与n个出料孔分别对齐。在上料的过程中，滑架上的n个出料孔位于其中一个工件存放块上的n个物料安置位的正上方。上料块的n个进料孔的顶端与振盘输料机构的n个物料输出口分别通过输料圆管连接；

作为优选，所述的振盘输料机构包括输料基座、振动盘和储料漏斗。一个或多个振动盘均安装在上料基座上。各振动盘合计有n个工件输出口。振动盘的上方均设置有储料漏斗。储料漏斗与上料基座固定。储料漏斗和振动盘内均堆放有被上料的工件。

作为优选，所述的逐个上料机构还包括第一传感器组；滑板的外端端部并排横向开设有n个检测孔；n个检测孔与n个物料过渡孔分布相贯；第一传感器组包括n个第一光纤传感器；n个第一光纤传感器并排安装在滑架的外端，且检测头与滑板上的n个检测孔分别对齐。

作为优选，所述的逐个上料机构还包括锤击气缸；所述的锤击气缸与上料基座固定。锤击气缸活塞杆外端朝向逐个上料机构下方的工件安装块的位置，且端部固定有锤头。

作为优选，所述的逐个上料机构还包括第二传感器组；第二传感器组包括n个第二光纤传感器；n个第二光纤传感器并排设置；n个第二光纤传感器的检测头位于工件安装块的顶面与滑架的底面之间，且与n个进料孔分别位置对应。

作为优选，所述的分离上料机构还包括切换转盘和切换驱动元件。切换转盘支承在上料基座的中部；切换驱动元件驱动切换转盘转动和定位。m个工件存放块均安装在切换转盘顶面的边缘处，且沿着切换转盘轴线的周向均布。

作为优选，所述的分离上料机构还包括中心固定盘；所述的中心固定盘同轴设置在工位切换盘的上方，且与机架固定；锤击气缸和各第二光纤传感器均安装在中心固定盘上。

作为优选，所述的逐个上料机构还包括气吹件；气吹件朝下设置的的n个出气口分别位于n个出料孔的正上方。