[发明专利]一种条形回转体工件逐个自动上料装置及上料方法

权利要求书

1.一种条形回转体工件逐个自动上料装置，包括并排设置的振盘输料机构、输料圆管（7）和分离上料机构；其特征在于：所述振盘输料机构的n个物料输出口均通过振动盘（9）逐个排列地连续输出工件；所述的分离上料机构包括上料基座（1）、工件存放块（5）和逐个上料机构（6）；工件存放块（5）共有m个，m≥2；各工件存放块（5）的顶部均开设有n个物料安置位；工件存放块（5）能够在动力元件的驱动下移动；工件存放块（5）的移动轨迹经过逐个上料机构（6）的出料孔的下方；

所述的逐个上料机构（6）安装在上料基座（1）上，包括滑架（6-1）、送料动力元件、滑板（6-3）和进料块（6-4）；滑板（6-3）与滑架（6-1）构成滑动副；滑板（6-3）由送料动力元件驱动进行滑动；滑板（6-3）的外端经过进料块（6-4）的下方；进料块（6-4）的中部并排开设有n个进料孔（6-4-1）；滑板（6-3）的外端并排开设有n个过渡孔（6-3-1）；滑架（6-1）的外端开设有n个出料孔；当滑板（6-3）处于内极限位置时，n个过渡孔（6-3-1）与n个进料孔（6-4-1）分别对齐；当滑板（6-3）处于外极限位置时，n个过渡孔（6-3-1）与n个出料孔分别对齐；在上料的过程中，滑架（6-1）上的n个出料孔位于其中一个工件存放块（5）上的n个物料安置位的正上方；上料块（6-4）的n个进料孔（6-4-1）的顶端与振盘输料机构的n个物料输出口分别通过输料圆管（7）连接；

所述的逐个上料机构（6）还包括锤击气缸（6-6）；所述的锤击气缸（6-6）与上料基座（1）固定；锤击气缸（6-6）活塞杆外端朝向逐个上料机构（6）下方的工件存放块（5）的位置，且端部固定有锤头；锤击气缸（6-6）上的锤头撞击工件存放块（5），产生辅助工件落下的振动；

所述的逐个上料机构（6）还包括气吹件（6-5）；气吹件（6-5）朝下设置的n个出气口分别位于n个出料孔的正上方，用于通过吹气避免被安装工件卡在过渡孔（6-3-1）或出料孔中。

2.根据权利要求1所述的一种条形回转体工件逐个自动上料装置，其特征在于：所述的振盘输料机构包括输料基座（8）、振动盘（9）和储料漏斗（10）；一个或多个振动盘（9）均安装在上料基座（1）上；各振动盘（9）合计有n个工件输出口；振动盘（9）的上方均设置有储料漏斗（10）；储料漏斗（10）与上料基座（1）固定；储料漏斗（10）和振动盘（9）内均堆放有被上料的工件。

3.根据权利要求1所述的一种条形回转体工件逐个自动上料装置，其特征在于：所述的逐个上料机构（6）还包括第一传感器组；滑板（6-3）的外端端部并排横向开设有n个检测孔；n个检测孔与n个物料过渡孔（6-3-1）分别相贯；第一传感器组包括n个第一光纤传感器（6-7）；n个第一光纤传感器（6-7）并排安装在滑架（6-1）的外端，且检测头与滑板（6-3）上的n个检测孔分别对齐。

4.根据权利要求3所述的一种条形回转体工件逐个自动上料装置，其特征在于：所述的逐个上料机构（6）还包括第二传感器组；第二传感器组包括n个第二光纤传感器（6-8）；n个第二光纤传感器（6-8）并排设置；n个第二光纤传感器（6-8）的检测头位于工件存放块（5）的顶面与滑架（6-1）的底面之间，且与n个进料孔（6-4-1）分别位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种条形回转体工件逐个自动上料装置，其特征在于：所述的分离上料机构还包括切换转盘（2）和切换驱动元件（4）；切换转盘（2）支承在上料基座（1）的中部；切换驱动元件（4）驱动切换转盘（2）转动和定位；m个工件存放块（5）均安装在切换转盘（2）顶面的边缘处，且沿着切换转盘（2）轴线的周向均布。

6.根据权利要求5所述的一种条形回转体工件逐个自动上料装置，其特征在于：所述的分离上料机构还包括中心固定盘（3）；所述的中心固定盘（3）同轴设置在切换转盘（2）的上方，且与上料基座（1）固定；锤击气缸（6-6）和各第二光纤传感器（6-8）均安装在中心固定盘（3）上。