[发明专利]一种光电转台双轴光纤陀螺轴系敏感误差测量方法

说明书

本发明公开了一种光电转台双轴光纤陀螺轴系敏感误差测量方法，涉及光电信息领域，解决了轴系敏感误差的问题。本发明包括建立坐标系，推动光电转台俯仰框角运动，带入X轴敏感的惯性空间运动角位置，计算得到双轴光纤陀螺与O_PX_P的轴系敏感误差ε_X；抬动光电转台绕与O_PY_P轴成夹角的轴作角运动，得到联合求解方程，将双轴光纤陀螺与O_PX_P的轴系敏感误差ε_X带入联合求解方程得到双轴光纤陀螺与O_PY_P的轴系敏感误差ε_Y。本发明测量精度高，不存在同步采样误差和多次量化误差。

技术领域

本发明涉及光电信息领域，具体涉及一种光电转台双轴光纤陀螺轴系敏感误差测量方法。

背景技术

某类光电转台在俯仰框内安装一个双轴光纤陀螺，敏感转台方位和俯仰轴系相对惯性空间运动角速率，并引入控制系统实现转台光轴稳定功能。双轴光纤陀螺敏感转台轴系相对惯性空间的角速率越精确则光轴稳定精度越高，要求双轴光纤陀螺安装时测量轴系与转台轴系近似平行和完全敏感。

因加工、工艺等问题导致双轴光纤陀螺安装时敏感轴系存在平行误差，即为轴系敏感误差。目前，主要借助天顶仪等光学设备和机械结构调节方法来试探性修正轴系敏感误差，无法精确测量轴系敏感误差；或是通过三自由度转台来测量轴系敏感误差，这种方法需要将光电转台放置于三自由度转台上，并且要求在非常严苛的条件下控制三自由度转台的三个自由度旋转，在将光电转台内部的双轴光纤陀螺数据分析得到敏感轴系误差，且只能分析两个双轴光纤陀螺敏感转台俯仰和方位的方向上的误差。

技术问题：

一、不精确测量轴系敏感误差。借助天顶仪和机械结构调整方法，反复试探性地修正轴系敏感误差，没有任何途径和必要性对轴系敏感误差进行测量。

二、(1)条件严苛，过程复杂，不易工程实现。借助三自由度转台测量敏感轴系误差，需要高精度三自由度转台，要将光电转台正交固定于三自由度转台上，无法精确实施，且多数光电转台体积重量超过三自由度转台的负载要求，过程复杂，不易工程实现。(2)测量精度较低。分析敏感轴系误差需要同时记录三自由度转台的数据和双轴光纤陀螺数据，由于多次量化误差、同步采样误差和计算误差等因素导致测量精度较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：因加工、工艺等问题导致双轴光纤陀螺安装时敏感轴系存在平行误差，轴系敏感误差，本发明提供了解决上述问题的一种光电转台双轴光纤陀螺轴系敏感误差测量方法。

本发明通过下述技术方案实现：

一种光电转台双轴光纤陀螺轴系敏感误差测量方法，对安装于光电转台俯仰框内的双轴光纤陀螺测量轴系敏感误差的步骤如下，步骤1，建立光电转台俯仰框坐标系O_PX_PY_PZ_P、双轴光纤陀螺的坐标系O_GX_GY_GZ_G；

双轴陀螺的敏感轴X的测量轴为O_GX_G，O_GX_G测量绕光电转台俯仰轴系旋转的惯性空间角速率，双轴陀螺的敏感轴Z的测量轴为O_GZ_G，O_GZ_G测量绕光电转台光轴旋转的惯性空间角速率，其中，O_PX_P为光电转台俯仰轴系，O_PY_P为光电转台光轴；

步骤2，计算双轴光纤陀螺的X轴敏感的惯性空间运动角位置，计算双轴光纤陀螺的Z轴敏感的惯性空间运动角位置；