[发明专利]一种光电转台双轴光纤陀螺轴系敏感误差测量方法

权利要求书

1.一种光电转台双轴光纤陀螺轴系敏感误差测量方法，对安装于光电转台俯仰框内的双轴光纤陀螺测量轴系敏感误差的步骤如下，其特征在于：

步骤1，建立光电转台俯仰框坐标系O_PX_PY_PZ_P、双轴光纤陀螺的坐标系O_GX_GY_GZ_G；

双轴陀螺的敏感轴X的测量轴为O_GX_G，O_GX_G测量绕光电转台俯仰轴系旋转的惯性空间角速率，双轴陀螺的敏感轴Z的测量轴为O_GZ_G，O_GZ_G测量绕光电转台光轴旋转的惯性空间角速率，其中，O_PX_P为光电转台俯仰轴系，O_PY_P为光电转台光轴；

步骤2，计算双轴光纤陀螺的X轴敏感的惯性空间运动角位置，计算双轴光纤陀螺的Z轴敏感的惯性空间运动角位置；

步骤3，将光电转台放置于水平台并固定和使光电转台的O_PX_P正对地球正东或正西方向，推动光电转台俯仰框角运动，带入X轴敏感的惯性空间运动角位置，计算得到双轴光纤陀螺与O_PX_P的轴系敏感误差ε_X；

步骤4，将光电转台放置于水平台并固定和使光电转台的O_PX_P水平且正对地球正东或正西方向，抬动光电转台绕与O_PY_P轴成夹角的轴作角运动，带入X轴敏感的和Z轴敏感的惯性空间运动角位置得到夹角运动情况下的轴系敏感误差，为双轴光纤陀螺与O_PX_P的轴系敏感误差、双轴光纤陀螺与O_PY_P的轴系敏感误差建立联合求解方程；

步骤5，将步骤3的双轴光纤陀螺与O_PX_P的轴系敏感误差ε_X带入步骤4数据得到双轴光纤陀螺与O_PY_P的轴系敏感误差ε_Y。

2.根据权利要求1所述的一种光电转台双轴光纤陀螺轴系敏感误差测量方法，其特征在于，其中，O_GX_G与O_PX_P不完全平行以及O_GZ_G与O_PZ_P不完全平行，不完全平行的角度误差为轴系敏感误差，双轴光纤陀螺与O_PX_P的轴系敏感误差为ε_X，与O_PY_P的轴系敏感误差为ε_Y，与O_PZ_P的轴系敏感误差为ε_Z。

3.根据权利要求2所述的一种光电转台双轴光纤陀螺轴系敏感误差测量方法，其特征在于，还包括以下步骤：

将光电转台放置于水平台并固定和使光电转台的O_PX_P水平且正对地球正东或正西方向，推动光电转台U型架角运动，带入Z轴敏感的惯性空间运动角位置，计算得到双轴光纤陀螺与O_PZ_P的轴系敏感误差ε_Z。

4.根据权利要求1所述的一种光电转台双轴光纤陀螺轴系敏感误差测量方法，其特征在于，还包括详细步骤如下：

双轴光纤陀螺的X和Z轴敏感的惯性空间运动角位置分别为：

表示光电转台相对惯性空间的X轴的真实运动角位置，表示光电转台相对惯性空间的Y轴的真实运动角位置，表示光电转台相对惯性空间的Z轴的真实运动角位置。