[发明专利]一种输电线路巡线机器人运输机构

说明书

本发明公开一种输电线路巡线机器人运输机构，涉及输电线路巡检技术领域，包括导轨、运输装置、定位装置和对接装置；运输装置用于将巡线机器人在地面与铁塔顶部之间往返输送；定位装置用于在巡线机器人运输过程中对运输装置起减速定位作用，使运输装置自行判断在导轨上的对接位置；对接装置能够与运输装置对接，且对接装置能够将巡线机器人在地线工作点与运输装置之间往返输送。本发明解决了巡线机器人从地面运输到铁塔顶部的自动化运输问题和巡线机器人运输时需要重复搭建临时起吊系统的问题，减少了巡线机器人使用时的工作人员数量，提升了巡线机器人从地面到工作位置的运输效率，且可有效保障机器人的运输安全，实用性强。

技术领域

本发明涉及输电线路巡检技术领域，特别是涉及一种输电线路巡线机器人运输机构。

背景技术

高压输电线路是电力传输的主要途径，对输电线路定期巡检，以便及时发现和消除隐患，对电力系统预防重大事故具有重要意义。传统的输电线路巡检主要是通过人工方式或者直升机，人工巡检费用低，但效率低，巡检周期长，存在劳动强度大、主观因素多、巡检不到位等不足；直升机巡航效率高，但存在飞行安全隐患且成本较高的问题。随着我国电网“信息化、智能化、自动化”水平的不断提升，为了提高高压输电线路的安全可靠运行水平，输电线路巡线机器人替代人工巡检已经成为未来巡检的发展趋势。巡线机器人集成了可见光或者红外摄像头，采用自主或遥控方式，替代人在输电线路上行走，对输电线路设备进行巡检，及时发现电网运行的事故隐患。

目前已经广泛研究应用的输电线路巡线机器人，主要在输电线路地线上工作，但其自重较大，需要检修人员将巡线机器人从地面运送到铁塔顶部导线或地线位置，并安装到工作位置。对于检修人员来说，在高空攀爬铁塔的同时随身携带巡线机器人难度相对较大，目前主要运输方式依靠在铁塔顶部安装固定滑轮，在地面采用绞磨等设备进行起吊，需要的人员较多，系统布置较为复杂，且效率较低。

综上所述，目前尚无成熟的巡线机器人从地面运送到铁塔顶部安装位置的自动化方案，巡线机器人每次使用都要进行重复系统搭建。因此，如何将巡线机器人快速安全地从地面运输到工作位置，避免巡线机器人每次使用都要进行重复系统搭建的问题，减少巡线机器人使用时的工作人员数量，提升巡线机器人从地面到工作位置的运输效率，且有效保障机器人的运输安全，是一项亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种输电线路巡线机器人运输机构，用于将巡线机器人从地面运输到铁塔顶部，能够解决巡线机器人的自动化运输问题，避免巡线机器人每次使用都要进行重复系统搭建的问题，减少巡线机器人使用时的工作人员数量，提升巡线机器人从地面到工作位置的运输效率，且可有效保障机器人的运输安全。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种输电线路巡线机器人运输机构，主要包括：

导轨，所述导轨沿铁塔塔身纵向布置；

运输装置，所述运输装置滑动安装于所述导轨上，用于将巡线机器人在地面与铁塔顶部之间往返输送；

定位装置，所述定位装置固定于所述导轨顶部，用于在巡线机器人运输过程中对所述运输装置起减速定位作用，使所述运输装置自行判断在导轨上的对接位置；

对接装置，所述对接装置固定于铁塔顶部，能够与所述运输装置对接，实现巡线机器人在所述运输装置与所述对接装置之间的位置交替，且所述对接装置能够将巡线机器人在地线工作点与所述运输装置之间往返输送。

可选的，所述导轨由若干节轨段拼接组成，且相邻所述轨段之间留有安装间隙。

可选的，所述运输装置包括动力装置和固定架；所述固定架上安装所述巡线机器人；所述固定架滑动安装于所述导轨；所述动力装置设置于所述固定架的底部，并通过连接销与所述固定架进行铰接。