[发明专利]一种输电线路巡线机器人运输机构

权利要求书

1.一种输电线路巡线机器人运输机构，其特征在于，包括：

导轨，所述导轨沿铁塔塔身纵向布置；

运输装置，所述运输装置滑动安装于所述导轨上，用于将巡线机器人在地面与铁塔顶部之间往返输送；

定位装置，所述定位装置固定于所述导轨顶部，用于在巡线机器人运输过程中对所述运输装置起减速定位作用，使所述运输装置自行判断在导轨上的对接位置；

对接装置，所述对接装置固定于铁塔顶部，能够与所述运输装置对接，实现巡线机器人在所述运输装置与所述对接装置之间的位置交替，且所述对接装置能够将巡线机器人在地线工作点与所述运输装置之间往返输送。

2.根据权利要求1所述的输电线路巡线机器人运输机构，其特征在于，所述运输装置包括动力装置和固定架；所述固定架上安装所述巡线机器人；所述固定架滑动安装于所述导轨；所述动力装置设置于所述固定架的底部，并通过连接销与所述固定架进行铰接。

3.根据权利要求2所述的输电线路巡线机器人运输机构，其特征在于，所述动力装置包括电池、电机、减速器、抱闸和控制器，所述控制器与所述减速器、所述抱闸以及所述定位装置均电性连接，在所述定位装置触发减速或定位功能后，所述控制器能够控制所述电机或所述抱闸，以使所述运输装置减速或自动停止。

4.根据权利要求2或3所述的输电线路巡线机器人运输机构，其特征在于，所述动力装置配备有遥控器，用于远程控制所述运输装置在所述导轨上进行上下移动。

5.根据权利要求2所述的输电线路巡线机器人运输机构，其特征在于，所述固定架包括竖直梁、水平梁和用于安装巡线机器人的横梁；所述水平梁连接于所述竖直梁的两端，且所述水平梁与所述竖直梁在同一平面内垂直设置；所述横梁垂直安装于所述竖直梁的顶部，且所述横梁垂直于所述水平梁与所述竖直梁的所在平面；各梁之间通过角件、T型螺栓和螺母进行连接，所述横梁下端设置有斜撑，所述斜撑通过角件、T型螺栓、螺母与所述竖直梁相连。

6.根据权利要求5所述的输电线路巡线机器人运输机构，其特征在于，所述横梁的外端设置有夹紧板，巡线机器人呈悬挂状态被所述夹紧板夹紧；所述竖直梁上设置有缓冲垫，用于对巡线机器人辅助支撑，能够在巡线机器人运输过程中起到缓冲作用。

7.根据权利要求3所述的输电线路巡线机器人运输机构，其特征在于，所述定位装置包括减速限位块和终端限位块，所述减速限位块安装于所述导轨的顶端内侧，所述终端限位块安装于所述导轨的顶端外侧且高于所述减速限位块；所述运输装置上安装有分别用于检测所述减速限位块和所述终端限位块的第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和所述第二接近开关均与所述控制器电性连接。

8.根据权利要求2所述的输电线路巡线机器人运输机构，其特征在于，所述固定架与所述导轨之间设置有外导向结构、内导向结构和/或侧导向结构，用于确保所述固定架只能沿着所述导轨上下运动。

9.根据权利要求8所述的输电线路巡线机器人运输机构，其特征在于，每组导向结构均设置有多组，并均通过T型螺栓和螺母固定于所述固定架上；且相邻两组导向结构的轴向间距L可调。

10.根据权利要求1所述的输电线路巡线机器人运输机构，其特征在于，所述对接装置为钢缆结构，沿铁塔铺设，终端与巡线机器人地线上的工作点连接。