[发明专利]一种无人机防撞结构

说明书

本发明涉及一种无人机防撞结构，以解决现有的无人机防撞结构存在重量较重、安装复杂的问题。该无人机防撞结构，包括弧形框架、无人机固定架，紧固带，弧形框架包括多个弧形条，所述多个弧形条两端分别通过轴盖铰接，两个轴盖相对的一侧设有连杆；连杆与无人机固定架两端的连接轴为可拆卸连接；无人机固定架与无人机机身结构适配，紧固带长度与所述弧形条所在圆的周长适配；紧固带上设有与所述多个弧形条一一对应的多个卡紧装置，紧固带通过卡紧装置与弧形条固定。

技术领域

本发明属于无人机领域，具体涉及一种无人机防撞结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。民用无人机中多旋翼无人机使用最为广泛，多旋翼无人机飞行时螺旋桨高速旋转，非常容易与外界擦碰而导致失控、坠机甚至伤人，尤其是在环境较为狭窄、复杂的情况下，无人机很难进入，即使进入极易受到撞击而坠机。目前市场上有一些用于无人机的防撞结构，但该类结构体积较大，重量较重，影响了无人机的机动性，同时有些防撞结构安装至无人机时操作复杂，导致使用时非常的不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机防撞结构，以解决现有的无人机防撞结构存在重量较重、安装复杂的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种无人机防撞结构，包括弧形框架、无人机固定架、紧固带，弧形框架包括多个弧形条，所述多个弧形条两端分别通过轴盖铰接，两个轴盖相对的一侧设有连杆；连杆与无人机固定架两端的连接轴为可拆卸连接；无人机固定架与无人机机身结构适配，紧固带长度与所述弧形条所在圆的周长适配；紧固带上设有与所述多个弧形条一一对应的多个卡紧装置，紧固带通过卡紧装置与弧形条固定。

优选的，所述紧固带两端通过安全钩连接。

优选的，还包括插销，所述连接轴端部设有连接块，连接块侧壁设有与所述连杆端部适配的安装孔，连接块竖直方向上设有与连杆端部通孔适配的通孔，插销穿过所述连接块上的通孔与连杆上的通孔。

优选的，所述多个弧形条的圆心重合，且圆心位于所述连杆的轴线上，无人机的重心与连杆同轴。

优选的，无人机固定架包括卡槽与盖板，所述卡槽为凹字形结构，卡槽与盖板的宽度均≥15mm，盖板一端与卡槽铰接，盖板另一端设有紧固带，紧固带与卡槽上的固定扣适配，卡槽与盖板围合成的封闭环体与无人机机身适配；卡槽与盖板内壁设有橡胶条。

优选的，无人机固定架包括框架与框板，所述框架与框板均为框架结构，框架与框板的宽度均≥30mm，框架与框板一端铰接，另一端通过紧固带与固定扣可拆卸连接，框架与框板围合成的封闭环体与无人机机身适配。

优选的，连接轴与无人机固定架为转动连接，无人机固定架两端设有旋转轴，旋转轴卡接在连接轴端部的轴孔中。

优选的，卡紧装置均布在紧固带上，卡接装置包括设置在紧固带内表面的环体和连接带，连接带端部设有卡环，连接带外侧面设有与卡环适配的卡头，所述连接带端部穿过环体后卡环与卡头固定，弧形条穿过紧固带、连接带、环体围合成的空间；所述弧形条与紧固带接触的部分设有凹槽，凹槽宽度与紧固带宽度适配。

优选的，所述紧固带包括多个弧形段与平直段，卡紧装置设置在平直段上，弧形段与平直段间隔设置且与平直段铰接，弧形段的弧度与弧形条的弧度适配，弧形段与平直段均为硬质材料。