[发明专利]一种无人机防撞结构

权利要求书

1.一种无人机防撞结构，其特征在于：包括弧形框架、无人机固定架(1)、紧固带(2)，弧形框架包括多个弧形条(3)，所述多个弧形条(3)两端分别通过轴盖铰接，两个轴盖相对的一侧设有连杆(4)；连杆(4)与无人机固定架(1)两端的连接轴(5)为可拆卸连接；无人机固定架(1)与无人机机身结构适配，紧固带(2)长度与所述弧形条(3)所在圆的周长适配；紧固带(2)上设有与所述多个弧形条(3)一一对应的多个卡紧装置(6)，紧固带(2)通过卡紧装置(6)与弧形条(3)固定。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防撞结构，其特征在于：所述紧固带(2)两端通过安全钩(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机防撞结构，其特征在于：还包括插销，所述连接轴(5)端部设有连接块(8)，连接块(8)侧壁设有与所述连杆(4)端部适配的安装孔，连接块(8)竖直方向上设有与连杆(4)端部通孔适配的通孔，插销穿过所述连接块(8)上的通孔与连杆(4)上的通孔。

4.根据权利要求1至3任一所述的无人机防撞结构，其特征在于：所述多个弧形条(3)的圆心重合，且圆心位于所述连杆(4)的轴线上，无人机的重心与连杆(4)同轴。

5.根据权利要求4所述的一种无人机防撞结构，其特征在于：无人机固定架(1)包括卡槽与盖板，所述卡槽为凹字形结构，卡槽与盖板的宽度均≥15mm，盖板一端与卡槽铰接，盖板另一端设有紧固带(2)，紧固带(2)与卡槽上的固定扣适配，卡槽与盖板围合成的封闭环体(10)与无人机机身适配；卡槽与盖板内壁设有橡胶条。

6.根据权利要求4所述的一种无人机防撞结构，其特征在于：无人机固定架(1)包括框架与框板，所述框架与框板均为框架结构，框架与框板的宽度均≥30mm，框架与框板一端铰接，另一端通过紧固带(2)与固定扣可拆卸连接，框架与框板围合成的封闭环体(10)与无人机机身适配。

7.根据权利要求6所述的一种无人机防撞结构，其特征在于：连接轴(5)与无人机固定架(1)为转动连接，无人机固定架(1)两端设有旋转轴(9)，旋转轴(9)卡接在连接轴(5)端部的轴孔中。

8.根据权利要求7所述的一种无人机防撞结构，其特征在于：卡紧装置(6)均布在紧固带(2)上，卡接装置包括设置在紧固带(2)内表面的环体(10)和连接带(11)，连接带(11)端部设有卡环，连接带(11)外侧面设有与卡环适配的卡头，所述连接带(11)端部穿过环体(10)后卡环与卡头固定，弧形条(3)穿过紧固带(2)、连接带(11)、环体(10)围合成的空间；所述弧形条(3)与紧固带(2)接触的部分设有凹槽(12)，凹槽(12)宽度与紧固带(2)宽度适配。

9.根据权利要求8所述的一种无人机防撞结构，其特征在于：所述紧固带(2)包括多个弧形段与平直段，卡紧装置(6)设置在平直段上，弧形段与平直段间隔设置且与平直段铰接，弧形段的弧度与弧形条(3)的弧度适配，弧形段与平直段均为硬质材料。

10.根据权利要求8所述的一种无人机防撞结构，其特征在于：所述紧固带(2)为柔性材料。