[发明专利]一种汽车电机外壳内圈自动组装设备

说明书

本发明公开了一种汽车电机外壳内圈自动组装设备，包括工作台和设置于所述工作台上的外壳上料机构、搬运机构、加热烘干机构、测量机构、移料机构、内圈上料机构、压接机构，所述外壳上料机构、加热烘干机构、测量机构、压接机构依次从右至左设置于所述工作台上，所述搬运机构设置于所述加热烘干机构的后侧，所述搬运机构横跨于所述加热烘干机构的上方，所述移料机构设置于所述测量机构的前侧，所述移料机构位于所述压接机构与所述加热烘干机构之间，所述内圈上料机构设置于所述压接机构的后方；本发明压接力度均匀，压接效果稳定，加工精度高，大大降低了产品的不良率，节省人工，提高了生产效益，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及汽车组装设备技术领域，尤其涉及到一种汽车电机外壳内圈自动组装设备。

背景技术

在汽车组装过程中对于各个零部件都需要进行提前预组装，电机作为汽车的驱动电源，为汽车提供动力，而汽车电机在组装的过程中需要先对电机外壳进行组装，然后将电机上的其他零件依次装配到电机外壳上，然后组装成一个完整的电机，目前一些小型的电机外壳结构，绝大部分电机外壳厂家采用的都是通过人工涂胶后，借助锤子敲打来完成电机外壳的装配工作，由于采用人工涂胶，敲打装配，在装配过程中，由于涂胶过后晾干时间过长，并且电机外壳上粘附胶水的厚度也无法检测，容易导致涂胶不标准的外壳流向下一工序，影响内圈与外壳的装配，导致偏心，以上问题通常都是通过人工进行返工调整，反复修正，方可达到装配要求，以上加工方式工序繁琐，劳动强度大，且加工精度低，在敲打过程中还容易将电机外壳敲变形，进而产生不良品。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种汽车电机外壳内圈自动组装设备。

本发明提供的技术文案，一种汽车电机外壳内圈自动组装设备，包括工作台和设置于所述工作台上的外壳上料机构、搬运机构、加热烘干机构、测量机构、移料机构、内圈上料机构、压接机构，所述外壳上料机构、加热烘干机构、测量机构、压接机构依次从右至左设置于所述工作台上，所述搬运机构设置于所述加热烘干机构的后侧，所述搬运机构横跨于所述加热烘干机构的上方，所述移料机构设置于所述测量机构的前侧，所述移料机构位于所述压接机构与所述加热烘干机构之间，所述内圈上料机构设置于所述压接机构的后方，所述外壳上料机构用于将电机外壳由右至左进行输送，所述搬运机构用于将电机外壳移送至所述加热烘干机构上，并将经过所述加热烘干机构处理过后的电机外壳向左移送至所述移料机构上，所述移料机构用于将接收的电机外壳向左移送至所述压接机构上，所述内圈上料机构用于将待压接的内圈输送至所述压接机构上，所述压接机构用于将内圈压合至电机外壳上。

优选地，所述外壳上料机构包括外壳中转部、外壳移料部、纵向输送部和升降部，所述纵向输送部纵向设置于所述工作台上，所述升降部竖直贯穿设置于所述纵向输送部上，所述外壳移料部横跨于所述纵向输送部的上方，所述外壳中转部设置于所述纵向输送部与所述加热烘干机构之间的位置，所述纵向输送部用于存放待上料的外壳，所述升降部用于将纵向输送部上的外壳向上输送至外壳移料部的下方，所述外壳移料部用于将所述纵向输送部上的外壳输送至所述外壳中转部上，所述外壳中专部用于将外壳进行中转移送至所述搬运机构下方。

优选地，所述加热烘干机构包括加热底座、加热板和外壳放置板，所述加热底座通过四根立柱设置于所述工作台上，所述加热板设置于所述加热底座的上部，所述外壳放置板一体固定于所述加热板的上部，所述加热板内设置有多根加热丝，所述外壳放置板上均匀设置有多个用于放置外壳的容置槽。

优选地，所述搬运机构为三轴机械手，所述三轴机械手的Z轴工作端还设置有一个搬运手指气缸。

优选地，所述测量机构包括测量电动液压缸和安装于所述测量电动液压缸工作端的探测组件，所述测量电动液压缸用于驱动所述探测组件上下移动，所述探测组件用于检测电机外壳的震动偏辐，所述探测组件为非接触式探针，通过探测组件检测烘干后外壳是否出现偏辐。