[发明专利]一种汽车电机外壳内圈自动组装设备

权利要求书

1.一种汽车电机外壳内圈自动组装设备，其特征在于，包括工作台和设置于所述工作台上的外壳上料机构、搬运机构、加热烘干机构、测量机构、移料机构、内圈上料机构、压接机构，所述外壳上料机构、加热烘干机构、测量机构、压接机构依次从右至左设置于所述工作台上，所述搬运机构设置于所述加热烘干机构的后侧，所述搬运机构横跨于所述加热烘干机构的上方，所述移料机构设置于所述测量机构的前侧，所述移料机构位于所述压接机构与所述加热烘干机构之间，所述内圈上料机构设置于所述压接机构的后方，所述外壳上料机构用于将电机外壳由右至左进行输送，所述搬运机构用于将电机外壳移送至所述加热烘干机构上，并将经过所述加热烘干机构处理过后的电机外壳向左移送至所述移料机构上，所述移料机构用于将接收的电机外壳向左移送至所述压接机构上，所述内圈上料机构用于将待压接的内圈输送至所述压接机构上，所述压接机构用于将内圈压合至电机外壳上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电机外壳内圈自动组装设备，其特征在于，所述外壳上料机构包括外壳中转部、外壳移料部、纵向输送部和升降部，所述纵向输送部纵向设置于所述工作台上，所述升降部竖直贯穿设置于所述纵向输送部上，所述外壳移料部横跨于所述纵向输送部的上方，所述外壳中转部设置于所述纵向输送部与所述加热烘干机构之间的位置，所述纵向输送部用于存放待上料的外壳，所述升降部用于将纵向输送部上的外壳向上输送至外壳移料部的下方，所述外壳移料部用于将所述纵向输送部上的外壳输送至所述外壳中转部上，所述外壳中专部用于将外壳进行中转移送至所述搬运机构下方。

3.根据权利要求1所述的一种汽车电机外壳内圈自动组装设备，其特征在于，所述加热烘干机构包括加热底座、加热板和外壳放置板，所述加热底座通过四根立柱设置于所述工作台上，所述加热板设置于所述加热底座的上部，所述外壳放置板一体固定于所述加热板的上部，所述加热板内设置有多根加热丝，所述外壳放置板上均匀设置有多个用于放置外壳的容置槽。

4.根据权利要求3所述的一种汽车电机外壳内圈自动组装设备，其特征在于，所述搬运机构为三轴机械手，所述三轴机械手的Z轴工作端还设置有一个搬运手指气缸。

5.根据权利要求4所述的一种汽车电机外壳内圈自动组装设备，其特征在于，所述测量机构包括测量电动液压缸和安装于所述测量电动液压缸工作端的探测组件，所述测量电动液压缸用于驱动所述探测组件上下移动，所述探测组件用于检测电机外壳的震动偏辐，所述探测组件为非接触式探针。

6.根据权利要求5所述的一种汽车电机外壳内圈自动组装设备，其特征在于，所述移料机构包括移料夹持部和测量移动部，所述测量移动部设置于所述测量机构的正下方，所述移料夹持部设置于所述测量移动部的前侧，所述测量移动部包括测量推送组件、测量旋转底座和测量旋转推动组件，所述测量推送组件纵向设置于所述工作台上，所述测量旋转底座设置于所述测量推送组件的上部工作端中间位置，所述测量旋转推动组件设置于所述测量推送组件的上部工作端后侧，所述测量推送组件包括测量推送气缸、测量推送滑动单元和测量推送底座，所述测量推送气缸设置于所诉工作台上，所述测量推送滑动单元设置于所述测量推送气缸的左侧，所述测量推送底座固定于所述测量推送滑动单元的上部，所述测量推送气缸的输出端固定于所述测量推送底座的前侧，所述测量旋转底座固定于所述测量推送底座的上部，所述测量旋转底座用于放置外壳，所述测量旋转推动组件包括旋转推动气缸和旋转推杆，所述旋转推动气缸设置于所述测量推送底座的后侧，所述旋转推杆设置于所述旋转推动气缸的输出端且延伸至所述旋转底座内。

7.根据权利要求6所述的一种汽车电机外壳内圈自动组装设备，其特征在于，所述移料夹持部包括移料组件和夹持组件，所述移料组件横向设置于所述测量移动部的前侧，所述夹持组件设置于所述压接机构的左右两侧，所述移料组件包括横向移料电缸、升降滑台气缸、纵向移料滑台气缸和移料手指气缸，所述横向移料电缸横向设置于所述工作台上，所述升降滑台气缸竖直设置于所述横向移料电缸的滑动工作端，所述纵向移料滑台气缸纵向设置于所述升降滑台气缸的顶部工作端，所述移料手指气缸设置于所述纵向移料滑台气缸的输出端，所述横向移料电缸为滑台型电缸。