[发明专利]一种工业车间自动化装配线用的机械手臂

说明书

本发明公开了一种工业车间自动化装配线用的机械手臂,包括驱动壳体和蓄能壳体，所述驱动壳体的外侧壁上固定连接有安装座，所述安装座上对称转动连接有第一转动杆，每根所述第一转动杆上均转动连接有第二转动杆，两根所述第二转动杆上共同转动连接有夹取块；所述驱动壳体内安装有电机，所述电机的输出轴上安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至驱动壳体内并螺纹连接有移动座。本发明结构巧妙，使用便捷，本装置能够储备电能在突发状况下使用，节约更换机械臂电能供给设备的时间，利用机械机构进行电能存储，节能环保，机械臂的定位精准，保证装置的美观度，同时仿真机械手臂夹取物件稳定性较强，提高了装置适用的广度。

技术领域

本发明涉及仿真机械手臂驱动技术领域，尤其涉及一种工业车间自动化装配线用的机 械手臂。

背景技术

工业生产领域，无论生产过程中或者后续加工、包装等工序都会使用到各种各样的工 具或组装件，近些年来机械手越来越多投入到工业生产线中，而机械手具有许多优点：一、 它能部分的代替人工操作；二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置 来完成工件的传送和装卸；三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了 工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

目前机械手臂都是采用电能功能，在一些大型车间，如果在机械手臂夹持物体时产生 停电等突发状况，不仅会影响生产还可能会发生夹持力不足导致物体掉落的危险，为此大 多车间都利用发电机临时供电保证生产安全，但是发电机的使用需要人工替换将机械手臂 的电源切换到发电机上，操作工程量较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中在突发停电等情况时，切换临时发电机工程量较 大的问题，而提出的一种工业车间自动化装配线用的机械手臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业车间自动化装配线用的机械手臂，包括驱动壳体和蓄能壳体，所述驱动壳体 的外侧壁上固定连接有安装座，所述安装座上对称转动连接有第一转动杆，每根所述第一 转动杆上均转动连接有第二转动杆，两根所述第二转动杆上共同转动连接有夹取块；

所述驱动壳体内安装有电机，所述电机的输出轴上安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端 延伸至驱动壳体内并螺纹连接有移动座，所述夹取块上固定安装有连接板，所述连接板上 固定安装有支座，所述移动座和支座上共同转动连接有连接杆；

所述蓄能壳体内安装有往复机构和电磁机构，所述电磁机构安装在往复机构的输出 端，且电磁机构的输出端与电机电连接，所述往复机构的输入端安装有地砖；

工作时，将地砖放置在工厂的入口位置、或者人流量较大的位置，将驱动壳体等机械 手臂安装在所需位置，使用这通过踩踏地砖启动往复机构，往复机构启动电磁机构，电磁 机构的输出端带动螺纹杆转动，则与螺纹杆螺纹连接的移动座在螺纹杆上沿着螺纹杆的方 向上移动，随着移动座的移动，移动座与连接杆转动连接处的位置也会发生变化，以其中 一种可能性举例，螺纹杆正向转动，带动移动座在螺纹杆上向着靠近驱动壳体的方向上运 动，则移动座与连接杆的连接处随之向靠近驱动壳体的方向上移动，连接杆随之也会向靠 近驱动壳体的方向上移动，由于连接杆的长度固定，夹取块会向驱动壳体的方向上转动， 实现仿真机械手臂的弯曲；采用螺纹杆、移动座、连接杆等结构实现仿真机械手臂的弯曲， 机械传动的好处区别于液态介质，液态介质的流动性导致仿真机械手臂的夹取力有限，而 机械传动的受力点固定不变，产生的形变忽略不计，故而夹取力能够得到保证，在夹取重 力较大的物件时也能够保证夹取的稳定性，提高了装置适配的广度；

值得说明的是，虽然未对移动座的运动进行附加限位，但是由于连接板、支座固定连 接在夹取块上，同时支座通过连接杆与移动座进行连接，故而移动座并不会随着螺纹杆进 行转动。