[发明专利]一种工业车间自动化装配线用的机械手臂

权利要求书

1.一种工业车间自动化装配线用的机械手臂包括驱动壳体(1)和蓄能壳体(32)，其特征在于：所述驱动壳体(1)的外侧壁上固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)上对称转动连接有第一转动杆(3)，每根所述第一转动杆(3)上均转动连接有第二转动杆(5)，两根所述第二转动杆(5)上共同转动连接有夹取块(7)；

所述驱动壳体(1)内安装有电机(19)，所述电机(19)的输出轴上安装有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的一端延伸至驱动壳体(1)内并螺纹连接有移动座(4)，所述夹取块(7)上固定安装有连接板(8)，所述连接板(8)上固定安装有支座(6)，所述移动座(4)和支座(6)上共同转动连接有连接杆(9)；

所述蓄能壳体(32)内安装有往复机构和电磁机构，所述电磁机构安装在往复机构的输出端，且电磁机构的输出端与电机(19)电连接，所述往复机构的输入端安装有地砖(13)。

2.根据权利要求1所述的一种工业车间自动化装配线用的机械手臂其特征在于：所述往复机构包括推动器，且推动器的上端与地砖(13)固定连接，且推动器的下端延伸至蓄能壳体(32)内，所述推动器上固定连接有横板(16)，所述横板(16)与驱动壳体(1)的内顶壁之间均匀安装有多个复位弹簧(14)，所述往复机构还包括水平设置在驱动壳体(1)内的转轴，所述转轴上安装有转板(18)，所述转板(18)上周向设置有多个安装柱(23)、多个抵板(25)和多个转动推板(22)，且每个转动推板(22)均转动连接在转板(18)上，每个所述安装柱(23)与位置相对应的转动推板(22)之间共同安装有连接弹簧(24)，且转动推板(22)的侧壁与抵板(25)的侧壁相抵。

3.根据权利要求1所述的一种工业车间自动化装配线用的机械手臂其特征在于：所述电磁机构包括线圈(26)、蓄电池(30)、稳流器(31)，且线圈(26)固定安装在往复机构的输出端，所述线圈(26)上对称安装有两个集电环(27)，所述蓄电池(30)的正负极上均通过导线设置有电刷(28)，且两个电刷(28)均与位置相对应的线圈(26)相接触，所述蓄电池(30)、稳流器(31)和电机(19)之间通过导线形成闭合回路；

所述电磁机构还包括水平设置在驱动壳体(1)内部的第一磁板(15)和第二磁板(21)，且第一磁板(15)和第二磁板(21)相对的面磁性相反，且线圈(26)位于第一磁板(15)和第二磁板(21)之间。

4.根据权利要求1所述的一种工业车间自动化装配线用的机械手臂其特征在于：所述连接板(8)的外侧壁上对称固定连接有两根滑杆(10)，两个所述第一转动杆(3)相对的一面均开设有滑槽(11)，且每根滑杆(10)均滑动连接于位置相对应的滑槽(11)内。

5.根据权利要求2所述的一种工业车间自动化装配线用的机械手臂其特征在于：所述推动器包括推动杆(20)，所述推动杆(20)上等距设置有多个推动块(29)，且其中一个推动块(29)的下端面与其中一个转动推板(22)的上端面相抵，所述推动块(29)的下端面长度大于推动块(29)上端面的长度，且推动块(29)远离推动杆(20)的一面为斜面。

6.根据权利要求1所述的一种工业车间自动化装配线用的机械手臂其特征在于：所述移动座(4)远离螺纹杆(12)的一端对称设置有两个安装板，且连接杆(9)转动连接在两个安装板上，两个所述安装板之间共同安装有阻板(17)，且阻板(17)位于连接杆(9)的下方。