[发明专利]内部齿轮的检查装置及检查方法

说明书

本发明公开了一种内部齿轮的检查装置及检查方法，用于检查减速器的内部齿轮的齿面损伤情况，检查装置包括用于获取内部齿轮的图像的内窥镜头、用于从减速器的观察孔按指定路线伸至机匣内的检测区域并容纳和引导内窥镜头到达检测区域的引导管以及与内窥镜头电连接的用于显示内窥镜头获取的内部齿轮的图像的图像显示器。本发明的内部齿轮的检测装置，通过将引导管从减速器的观察孔按指定路线伸至机匣内的检测区域，进而在引导管的引导作用下，将内窥镜头从引导管的管道快速且直接地伸至机匣内的检测区域，并且在引导管的防护作用下，内窥镜头不会粘上机匣内的油液，因此能获取更清晰的图像。

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，特别地，涉及一种检查内部齿轮的装置及检查方法。

背景技术

起动机减速器是起动机动力输出部件，由机匣、齿轮系、离合器等及其它一些零部件组成。齿轮疲劳产生断裂现象是一个发展的过程，通过定期检查减速器齿轮的齿面，可发现齿轮断裂初期时齿面的异常磨损，及时停用起动机，避免安全事故发生。但由于减速器机匣的内部空间狭小，结构复杂，常规的检查方法是分解减速器至零件状态，拆卸齿轮后采用无损探伤手段来检查。若采用常规检查方法，需将起动机提前返厂，周期需要五到十天，严重影响用户的作训任务。

发明内容

本发明提供了一种检查内部齿轮的装置及检查方法，以解决现有的内部齿轮的检查方法的操作繁琐且检查周期长的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种内部齿轮的检查装置，用于检查减速器的内部齿轮的齿面损伤情况，检查装置包括用于获取内部齿轮的图像的内窥镜头、用于从减速器的观察孔按指定路线伸至机匣内的检测区域并容纳和引导内窥镜头到达检测区域的引导管以及与内窥镜头电连接的用于显示内窥镜头获取的内部齿轮的图像的图像显示器。

进一步地，引导管通过弯折形成与指定路线相对应的多段连接段。

进一步地，引导管上曲率大于0.0493的弯折处的内侧曲面上沿引导管的延伸方向开设有开槽。

进一步地，引导管上相邻两个连接段之间的连接处设有标识。

进一步地，引导管上设有用于将按指定路线伸至机匣内的引导管固定于减速器的机匣上的终止块。

根据本发明的另一方面，还提供了一种内部齿轮的检查方法，用于检查减速器的内部齿轮的齿面损伤情况，内部齿轮的输入端与自由涡轮转子的输出端连接，包括以下步骤：根据指定路线将引导管弯折成相匹配的形状；取下减速器的观察孔上的螺堵；将引导管从减速器的观察孔按指定路线伸至机匣内的检测区域；将内窥镜头从引导管伸至机匣内的检测区域；通过缓慢转动自由涡轮转子，以带动内部齿轮的多个齿轮面逐个转动至检测区域，进而通过内窥镜头对多个齿轮面进行录像和/或拍照，并将图像传输至图像显示器。

进一步地，减速器的内部齿轮包括安装于机匣内腔的中心处的用于与自由涡轮转子连接的主动齿轮、与主动齿轮的下半部啮合连接的从动齿轮以及与主动齿轮的上半部啮合连接的多个中间大齿轮，中间大齿轮位于从动齿轮的上方；引导管包括用于从观察孔伸入至从动齿轮处的第一段、与第一段连接的用于从从动齿轮的下方沿从动齿轮轴向的跨至从动齿轮上方的第二段、与第二段连接的用于从从动齿轮上方伸入至两个中间大齿轮的之间的第三段以及与第三段连接的用于从两个中间大齿轮之间伸入至主动齿轮处的第四段。

进一步地，引导管伸至机匣内的检测区域，包括以下步骤：将引导管的第四段从观察孔伸入机匣内腔中；转动引导管，并将引导管的第三段从观察孔伸入机匣内腔中，使引导管的第四段朝上并延伸至从动齿轮的上方；转动引导管，使引导管的第四段朝向相邻的两个中间大齿轮之间；转动引导管，并将引导管的第二段从观察孔伸入机匣内腔中，使引导管的第四段从从动齿轮的上方延伸至两个中间大齿轮的之间；将引导管的第一段从观察孔伸入机匣内腔中，使引导管的第四段从两个中间大齿轮之间延伸至主动齿轮处。