[发明专利]内部齿轮的检查装置及检查方法

权利要求书

1.一种内部齿轮的检查装置，用于检查减速器的内部齿轮(2)的齿面损伤情况，其特征在于，

检查装置包括用于获取内部齿轮(2)的图像的内窥镜头、用于从减速器的观察孔按指定路线伸至机匣内的检测区域并容纳和引导内窥镜头到达检测区域的引导管(1)以及与内窥镜头电连接的用于显示内窥镜头获取的内部齿轮(2)的图像的图像显示器。

2.根据权利要求1所述的内部齿轮的检查装置，其特征在于，

引导管(1)通过弯折形成与指定路线相对应的多段连接段。

3.根据权利要求2所述的内部齿轮的检查装置，其特征在于，

引导管(1)上曲率大于0.0493的弯折处的内侧曲面上沿引导管(1)的延伸方向开设有开槽(16)。

4.根据权利要求2所述的内部齿轮的检查装置，其特征在于，

引导管(1)上相邻两个连接段之间的连接处设有标识。

5.根据权利要求1所述的内部齿轮的检查装置，其特征在于，

引导管(1)上设有用于将按指定路线伸至机匣内的引导管(1)固定于减速器的机匣上的终止块(15)。

6.一种内部齿轮的检查方法，用于检查减速器的内部齿轮(2)的齿面损伤情况，内部齿轮(2)的输入端与自由涡轮转子的输出端连接，其特征在于，包括以下步骤：

根据指定路线将引导管(1)弯折成相匹配的形状；

取下减速器的观察孔上的螺堵；

将引导管(1)从减速器的观察孔按指定路线伸至机匣内的检测区域；

将内窥镜头从引导管(1)伸至机匣内的检测区域；

通过缓慢转动自由涡轮转子，以带动内部齿轮(2)的多个齿轮面逐个转动至检测区域，进而通过内窥镜头对多个齿轮面进行录像和/或拍照，并将图像传输至图像显示器。

7.根据权利要求6所述的内部齿轮的检查方法，其特征在于，

减速器的内部齿轮(2)包括安装于机匣内腔的中心处的用于与自由涡轮转子连接的主动齿轮(21)、安装于机匣内腔的中间齿轮轴、位于中间齿轮轴上部并与主动齿轮(21)啮合连接的中间大齿轮(22)、位于中间齿轮轴下部的中间小齿轮(23)以及与中间小齿轮(23)啮合连接的从动齿轮(24)，中间大齿轮(22)位于从动齿轮(24)的上方；

引导管(1)包括用于从观察孔伸入至从动齿轮(24)处的第一段(11)、与第一段(11)连接的用于从从动齿轮(24)的下方沿从动齿轮(24)轴向的跨至从动齿轮(24)上方的第二段(12)、与第二段(12)连接的用于从从动齿轮(24)上方伸入至两个中间大齿轮(22)的之间的第三段(13)以及与第三段(13)连接的用于从两个中间大齿轮(22)之间伸入至主动齿轮(21)处的第四段(14)。

8.根据权利要求7所述的内部齿轮的检查方法，其特征在于，引导管(1)伸至机匣内的检测区域，包括以下步骤：

将引导管(1)的第四段(14)从观察孔伸入机匣内腔中；

转动引导管(1)，并将引导管(1)的第三段(13)从观察孔伸入机匣内腔中，使引导管(1)的第四段(14)朝上并延伸至从动齿轮(24)的上方；

转动引导管(1)，使引导管(1)的第四段(14)朝向相邻的两个中间大齿轮(22)之间；

转动引导管(1)，并将引导管(1)的第二段(12)从观察孔伸入机匣内腔中，使引导管(1)的第四段(14)从从动齿轮(24)的上方延伸至两个中间大齿轮(22)的之间；

将引导管(1)的第一段(11)从观察孔伸入机匣内腔中，使引导管(1)的第四段(14)从两个中间大齿轮(22)之间延伸至主动齿轮(21)处。

9.根据权利要求7所述的内部齿轮的检查方法，其特征在于，

第一段(11)与第二段(12)的连接处设有第一标识，第二段(12)与第三段(13)的连接处设有第二标识，第三段(13)与第四段(14)之间设有第三标识。

10.根据权利要求6所述的内部齿轮的检查方法，其特征在于，

带动内部齿轮(2)的多个齿轮面逐个转动至检测区域时，每个齿轮面停留3秒以上。