[发明专利]一种人工智能惯性导航系统

说明书

本发明公开了一种人工智能惯性导航系统，包括服务器、储存模块、云端、控制模块、撞击偏移检测模块、惯性检测模块、地形检测模块、视觉检测模块、定位模块、输入模块和晃动检测模块，服务器通过线缆和网络分别连接储存模块、云端和控制模块，控制模块通过线缆分别连接惯性检测模块、地形检测模块、视觉扫描模块、撞击偏移检测模块、定位模块、输入模块和晃动检测模块，惯性检测模块包括部件重量检测、动作指令模块和移速检测模块，撞击偏移检测模块包括撞击旋转检测模块和移动撞击检测模块，储存模块采用大容量储存设备进行储存数据；本发明一种人工智能惯性导航系统具有撞击检测、晃动数据检测、行走环境检测的优点。

技术领域

本发明涉及船舶导航技术领域，具体为一种人工智能惯性导航系统。

背景技术

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等，人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”；

而机器人就是人工智能的一种，随着科学的发展，越来越多的机器人出现在大众的视线中，但是因为机器人缺少感知能力和不同的机器人的大小结构的不同，就需要一种针对机器人的惯性导航的设备，但是现在的惯性导航无法对撞击时的数据进行确定，而且无法对晃动数据进行检测，无法确定行走的环境信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人工智能惯性导航系统，具有撞击检测、晃动数据检测、行走环境检测的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能惯性导航系统，包括服务器、储存模块、云端、控制模块、撞击偏移检测模块、惯性检测模块、地形检测模块、视觉检测模块、定位模块、输入模块和晃动检测模块，所述服务器通过线缆和网络分别连接储存模块、云端和控制模块，所述控制模块通过线缆分别连接惯性检测模块、地形检测模块、视觉扫描模块、撞击偏移检测模块、定位模块、输入模块和晃动检测模块，所述惯性检测模块包括部件重量检测、动作指令模块和移速检测模块，所述撞击偏移检测模块包括撞击旋转检测模块和移动撞击检测模块；

所述服务器采用非x86服务器进行数据的分析，所述服务器采用Intel 服务器CPU和Windows/NetWare网络操作系统；

所述云端采用网络进行连接数据库，所述数据库用于对信息储存的云储存和网络大数据，并根据采集信息进行智能搜索相应的数据信息并针对报警信息进行上传；

所述储存模块采用大容量储存设备进行储存数据；

所述控制模块采用智能芯片进行控制处理，并连接有网络连接端口和多种连接端口；

所述地形检测模块采用北斗系统进行采集路况信息，并根据距离传感器组、超声波传感器组进行检测地形环境信息；

所述视觉扫描模块采用视觉传感器组进行检测环境信息，并通过三维激光扫描仪进行确定环境数据；

所述定位模块采用定位器进行实时定位，并通过网络进行实时的定位；

所述输入模块采用键盘、触屏显示屏和语音等进行信息的录入，所述语音录入可根据音色和模糊词进行识别方言，并根据方言进行智能化录入信息；

所述晃动检测模块采用振动传感器和陀螺仪进行检测振动频率和偏移数据；

所述部件重量检测采用压力检测设备进行检测部件位置重量，并根据使用环境不同进行确定惯性计算数据；

所述动作指令模块采用计算控制设备根据动作指令进行确定部件活动幅度，并根据活动幅度进行计算惯性数据；