[发明专利]一种人工智能惯性导航系统

权利要求书

1.一种人工智能惯性导航系统，其特征在于：包括服务器、储存模块、云端、控制模块、撞击偏移检测模块、惯性检测模块、地形检测模块、视觉检测模块、定位模块、输入模块和晃动检测模块，所述服务器通过线缆和网络分别连接储存模块、云端和控制模块，所述控制模块通过线缆分别连接惯性检测模块、地形检测模块、视觉扫描模块、撞击偏移检测模块、定位模块、输入模块和晃动检测模块，所述惯性检测模块包括部件重量检测、动作指令模块和移速检测模块，所述撞击偏移检测模块包括撞击旋转检测模块和移动撞击检测模块；

所述服务器采用非x86服务器进行数据的分析，所述服务器采用Intel服务器CPU和Windows/NetWare网络操作系统；

所述云端采用网络进行连接数据库，所述数据库用于对信息储存的云储存和网络大数据，并根据采集信息进行智能搜索相应的数据信息并针对报警信息进行上传；

所述储存模块采用大容量储存设备进行储存数据；

所述控制模块采用智能芯片进行控制处理，并连接有网络连接端口和多种连接端口；

所述地形检测模块采用北斗系统进行采集路况信息，并根据距离传感器组、超声波传感器组进行检测地形环境信息；

所述视觉扫描模块采用视觉传感器组进行检测环境信息，并通过三维激光扫描仪进行确定环境数据；

所述定位模块采用定位器进行实时定位，并通过网络进行实时的定位；

所述输入模块采用键盘、触屏显示屏和语音等进行信息的录入，所述语音录入可根据音色和模糊词进行识别方言，并根据方言进行智能化录入信息；

所述晃动检测模块采用振动传感器和陀螺仪进行检测振动频率和偏移数据；

所述部件重量检测采用压力检测设备进行检测部件位置重量，并根据使用环境不同进行确定惯性计算数据；

所述动作指令模块采用计算控制设备根据动作指令进行确定部件活动幅度，并根据活动幅度进行计算惯性数据；

所述移速检测模块采用风力检测设备进行检测移动时的风力，根据设备转速和轮子大小进行确定移动速度，并通过湿度检测设备进行检测地面湿度数据。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能惯性导航系统，其特征在于：所述撞击旋转检测模块采用陀螺仪和加速度计进行确定旋转时的旋转幅度和旋转速度。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能惯性导航系统，其特征在于：所述移动撞击检测模块采用撞击检测仪器进行检测撞击力度。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能惯性导航系统，其特征在于：所述输入模块内方言检测可在信息录入前进行选择方言，并可根据环境信息进行智能降噪。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能惯性导航系统，其特征在于：所述储存模块设定有自动清理，根据信息储存的优先级、储存时间和重复率进行智能清理储存数据。