[发明专利]一种汽车启停工况车内抖动问题智能诊断方法及诊断系统

权利要求书

1.一种汽车启停工况车内抖动问题智能诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：1)获取车辆启停工况中的方向盘与座椅的加速度时域数据；2)对所述加速度时域数据进行指定频率的带通滤波得到滤波后的加速度时域数据；3)对所述滤波后加速度时域数据进行截取，获得发动机启动或停止时的加速度时域数据片段；4)对所述发动机启动或停止时的加速度时域数据片段进行振动剂量值计算，并依据预设振动剂量阈值对所述振动剂量值进行判定，所述振动剂量值判定结果正常时输出诊断结果正常信息，所述振动剂量值判定结果异常时提取所述振动剂量值对应的加速度时域数据片段作为异常加速度时域数据片段；5)对所述异常加速度时域数据片段进行快速傅里叶算法运算，获取所述异常加速度时域数据片段在车辆坐标系下XYZ三个方向自功率谱，并计算各方向自功率谱均方根值，选取均方根值最大的方向作为抖动主方向，对所述抖动主方向自功率谱进行分析，得出主要问题频率；6)将所述抖动主方向与所述主要问题频率导入车内抖动问题匹配模型得出车内抖动异常原因与解决建议；

车内抖动问题匹配模型是基于历史发动机启停工况车内抖动问题原因分析与解决方案训练得到的神经网络模型，所述模型自动根据输入数据得到车内抖动异常原因与解决建议。

2.根据权利要求1所述的汽车启停工况车内抖动问题智能诊断方法，其特征在于，对所述加速度时域数据进行指定频率的带通滤波时的滤波频率范围为1Hz-32Hz。

3.根据权利要求1所述的汽车启停工况车内抖动问题智能诊断方法，其特征在于，截取所述发动机启动或停止时的加速度时域数据片段的标准为，截取发动机启动前2秒至发动机转速稳定时刻时间范围内的数据作为发动机启动时的加速度时域数据片段，截取发动机熄火前2秒至发动机转速为0后3秒时间范围内的数据作为发动机停止时的加速度时域数据片段。

4.根据权利要求1所述的汽车启停工况车内抖动问题智能诊断方法，其特征在于，对所述发动机启动或停止时的加速度时域数据片段进行振动剂量值计算时，分别计算方向盘与座椅在车辆坐标系下XYZ三个方向的振动剂量值，并对所述方向盘在车辆坐标系下XYZ三个方向的振动剂量值进行矢量和计算得到方向盘总体振动剂量值，对所述座椅在车辆坐标系下XYZ三个方向的振动剂量值进行矢量和计算得到座椅总体振动剂量值。

5.根据权利要求4所述的汽车启停工况车内抖动问题智能诊断方法，其特征在于，所述预设振动剂量阈值包括方向盘振动剂量预设阈值与座椅振动剂量预设阈值，其中方向盘预设振动剂量阈值为0.2，座椅预设振动剂量阈值为0.1，所述方向盘总体振动剂量值与所述座椅总体振动剂量值均小于等于对应预设振动剂量阈值时判定结果为正常，所述方向盘总体振动剂量值大于所述方向盘振动剂量预设阈值和/或所述座椅总体振动剂量值大于所述座椅预设阈值时判定结果为异常。

6.根据权利要求5所述的汽车启停工况车内抖动问题智能诊断方法，其特征在于，对所述异常加速度时域数据片段进行快速傅里叶算法运算时，分别计算别计算方向盘与座椅在车辆坐标系下XYZ三个方向的自功率谱，计算所述方向盘在车辆坐标系下XYZ三个方向的自功率谱的均方根值，选取均方根值最大的方向作为方向盘抖动主方向，计算所述座椅在车辆坐标系下XYZ三个方向的自功率谱的均方根值，选取均方根值最大的方向作为座椅抖动主方向，对所述方向盘抖动主方向自功率谱进行分析，得出方向盘主要问题频率，对所述座椅抖动主方向自功率谱进行分析，得出座椅主要问题频率。

7.一种汽车启停工况车内抖动问题智能诊断系统，其特征在于，包括：

传感器单元，所述传感器单元包括加速度传感器与发动机转速测试仪；

数据采集单元，所述传感器采集单元用于控制所述传感器单元进行数据采集；

数据处理单元，所述数据采集单元用于对所述数据采集单元采集的数据进行数据处理，所述数据处理包括指定频率范围的带通滤波和指定时间范围的数据截取；

车内抖动程度判断单元，所述车内抖动程度判断单元对所述发动机启动或停止时的加速度时域数据片段进行振动剂量值计算，并依据预设振动剂量阈值对所述振动剂量值进行判定，所述振动剂量值判定结果正常时输出诊断结果正常信息，所述振动剂量值判定结果异常时提取所述振动剂量值对应的加速度时域数据片段作为异常加速度时域数据片段；

车内抖动异常分析单元，所述车内抖动异常分析单元用于对所述异常加速度时域数据片段进行快速傅里叶算法运算，获取所述异常加速度时域数据片段在车辆坐标系下XYZ三个方向自功率谱，并计算各方向自功率谱均方根值，选取均方根值最大的方向作为抖动主方向，对所述抖动主方向自功率谱进行分析，得出主要问题频率；将所述抖动主方向与所述主要问题频率导入车内抖动问题匹配模型得出车内抖动异常原因与解决建议；其中，车内抖动问题匹配模型是基于历史发动机启停工况车内抖动问题原因分析与解决方案训练得到的神经网络模型，所述模型自动根据输入数据得到车内抖动异常原因与解决建议；

诊断结果输出单元，所述诊断结果输出单元用于显示汽车启停工况车内抖动问题诊断结果。