[发明专利]农林作业场景展示方法、装置、终端和存储介质

说明书

本申请涉及一种农林作业场景展示方法、装置、终端和存储介质。所述方法包括：获取与目标农林作业场景对应的地形仿真模型；所述地形仿真模型包括所述目标农林作业场景的空间几何信息和农林数字资产信息；确定目标作业设备在所述地形仿真模型中所对应的空间状态；根据所述目标作业设备的空间状态选取观测点，以将所述地形仿真模型位于所述观测点的视野范围内的至少局部区域进行展示；获取在展示的所述局部区域中触发的用户操作；根据所述用户操作对所述用户操作所操作的对象进行更新展示。采用本方法能够提高作业信息触达率。

技术领域

本申请涉及农林技术领域，特别是涉及一种农林作业场景展示方法、装置、终端和存储介质。

背景技术

随着农业机械化和数字化的发展，农林机器人逐步兴起。农林机器人多采用遥控或自主行进模式作业，且在灭灾、灌溉、施肥等场景中的应用越来越多。

然而，目前在农林机器人实地作业过程中，用户无法直观了解到农林机器人的作业情况，从而导致农林机器人在执行农林作业任务时的信息触达率低下。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高信息触达率的农林作业场景展示方法、装置、终端和存储介质。

一种农林作业场景展示方法，所述方法包括：

获取与目标农林作业场景对应的地形仿真模型；所述地形仿真模型包括所述目标农林作业场景的空间几何信息和农林数字资产信息；

确定目标作业设备在所述地形仿真模型中所对应的空间状态；

根据所述目标作业设备的空间状态选取观测点，以将所述地形仿真模型位于所述观测点的视野范围内的至少局部区域进行展示；

获取在展示的所述局部区域中触发的用户操作；

根据所述用户操作对所述用户操作所操作的对象进行更新展示。

在一个实施例中，所述空间状态包括空间位置和朝向；所述根据所述目标作业设备的空间状态选取观测点，以将所述地形仿真模型位于所述观测点的视野范围内的至少局部区域进行展示，包括：

将所述目标作业设备的空间位置作为观测点，并将所述目标作业设备的朝向作为所述观测点的观测方向；

确定所述观测点在所述观测方向的视野范围；

展示所述地形仿真模型位于所述视野范围内的局部区域。

在一个实施例中，所述用户操作为拖拽操作；根据所述用户操作对所述用户操作所操作的对象进行更新展示，包括：

在所述拖拽操作的作用过程中，实时更新所述观测点的观测方向，以将所述地形仿真模型位于所述观测点实时的视野范围内的至少局部区域进行展示。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在所述局部区域中展示所述目标作业设备；

获取作用于所述目标作业设备的触发操作；

根据所述触发操作在第一预设区域展示所述目标作业设备的设备参数。

在一个实施例中，所述确定目标作业设备在所述地形仿真模型中所对应的空间状态之前，所述方法还包括：

展示至少两个候选作业设备；

获取通过选择操作从所述候选作业设备中选择的目标作业设备；

按照俯视角度展示所述地形仿真模型；

获取通过选择操作从所述地形仿真模型中选择的作业参数；