[发明专利]农林作业场景展示方法、装置、终端和存储介质

权利要求书

1.一种农林作业场景展示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取与目标农林作业场景对应的地形仿真模型；所述地形仿真模型包括所述目标农林作业场景的空间几何信息和农林数字资产信息；

确定目标作业设备在所述地形仿真模型中所对应的空间状态；

根据所述目标作业设备的空间状态选取观测点，以将所述地形仿真模型位于所述观测点的视野范围内的至少局部区域进行展示；

获取在展示的所述局部区域中触发的用户操作；

根据所述用户操作对所述用户操作所操作的对象进行更新展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间状态包括空间位置和朝向；所述根据所述目标作业设备的空间状态选取观测点，以将所述地形仿真模型位于所述观测点的视野范围内的至少局部区域进行展示，包括：

将所述目标作业设备的空间位置作为观测点，并将所述目标作业设备的朝向作为所述观测点的观测方向；

确定所述观测点在所述观测方向的视野范围；

展示所述地形仿真模型位于所述视野范围内的局部区域及所述目标作业设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述用户操作为拖拽操作；根据所述用户操作对所述用户操作所操作的对象进行更新展示，包括：

在所述拖拽操作的作用过程中，实时更新所述观测点的观测方向，以将所述地形仿真模型位于所述观测点实时的视野范围内的至少局部区域进行展示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述局部区域中展示所述目标作业设备；

获取作用于所述目标作业设备的触发操作；

根据所述触发操作在第一预设区域展示所述目标作业设备的设备参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标作业设备在所述地形仿真模型中所对应的空间状态之前，所述方法还包括：

展示至少两个候选作业设备；

获取通过选择操作从所述候选作业设备中选择的目标作业设备；

按照俯视角度展示所述地形仿真模型；

获取通过用户操作从所述地形仿真模型中选择的作业参数；

根据所述作业参数和所述目标作业设备生成农林作业任务发送至服务器，以指示所述服务器根据所述作业参数规划作业路径，并通知所述目标作业设备按照所述作业路径执行所述农林作业任务。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述局部区域中展示所述目标作业设备；

在第二预设区域展示所述地形仿真模型所对应的二维缩略图；所述二维缩略图中显示有所述作业路径，以及所述目标作业设备的当前作业位置；

在所述目标作业设备的空间状态发生变化时，实时调整所述观测点，以更新所述局部区域以及所述二维缩略图。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标作业设备包括农林机器人和无人机；在通过用户操作选择农林机器人为当前展示的目标作业设备时，所述确定目标作业设备在所述地形仿真模型中所对应的空间状态，包括：

确定所述农林机器人在所述地形仿真模型中所对应的空间状态；

所述根据所述目标作业设备的空间状态选取观测点，以将所述地形仿真模型位于所述观测点的视野范围内的至少局部区域进行展示，包括：

根据所述农林机器人的空间状态选取观测点，展示所述地形仿真模型位于所述观测点的视野范围内的局部区域以及所述农林机器人；

所述方法还包括：

获取目标作业设备切换指令；

确定所述无人机在所述地形仿真模型中所对应的空间状态；

根据所述无人机的空间状态调整所述观测点，切换至展示所述地形仿真模型位于调整后的所述观测点的视野范围内的局部区域以及所述无人机。