[发明专利]一种自动包角方法

说明书

本发明公开了一种自动包角方法，驱动机构驱动移动块移动至纸板坯上方，然后驱动移动块下降，使移动块底面吸盘吸合住纸板坯底面，移动块带动纸板坯从底部平台进料端向出料端横向平移。移动过程中，首先第一侧部导向板将纸板坯的左侧面、后侧面和右侧内粘结面向上折起，然后底部纵向弯钩将纸板坯的内侧面向上折起，横向导向弯钩将纸板坯的后侧面和右侧内粘结面向右折叠，使右侧内粘结面折叠至移动块的右侧面，同时移动块右侧面上的吸盘将右侧内粘结面位置固定，然后涂胶滚筒对纸板坯的右侧内粘结面进行涂胶，然后第二侧部导向板将纸板坯的右侧面向上折起，右侧面被向上折起到位后与已经涂胶的右侧内粘结面连接在一起。本发明大大提高了生产效率。

技术领域

本发明属于包装技术领域，具体涉及一种自动包角方法。

背景技术

纸板包角是一种常见的包装部件，通常用于保护产品的边角使用，例如作为相框护角，以便在运输过程中保护相框。目前，纸板包角通常是由人工折叠而成，效率低下，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动包角方法，可将模切后的纸板坯自动折叠、粘合。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动包角方法，包括底部平台、顶部安装架、第一侧部导向板、底部纵向弯钩、横向导向弯钩、涂胶滚筒、第二侧部导向板、用于带动纸板坯移动的带有气动吸盘的移动块、以及用于带动该移动块进行移动的驱动机构；

所述移动块为矩形块状，移动块的底面与纸板坯底面长度和宽度一致，在其底面设置有用于吸合纸板坯的底面的气动吸盘，其右侧面设置有用于吸合纸板坯的右侧内粘结面的气动吸盘，该移动块与驱动机构的动作端连接，通过驱动机构带动移动块进行移动，实现移动块对纸板坯进行吸取和沿底部平台定向传送；

所述第一侧部导向板、底部纵向弯钩、横向导向弯钩、涂胶滚筒、第二侧部导向板沿纸板坯的传送方向依次设置；第一侧部导向板竖直设置在底部平台的左侧，用于将纸板坯的左侧面、后侧面和右侧内粘结面向上折起；底部纵向弯钩设置在底部平台上的安装凹槽或者安装孔中，用于将纸板坯的内侧面向上折起；横向导向弯钩通过连接杆吊装在顶部安装架上，用于将纸板坯的后侧面和右侧内粘结面向右折叠；涂胶滚筒通过连接杆吊装在顶部安装架上，用于对纸板坯的右侧内粘结面进行涂胶，该涂胶滚筒位于底部平台的右侧；第二侧部导向板竖直设置在底部平台的右侧，用于将纸板坯的右侧面向上折起；

工作时，按如下步骤进行：

步骤一：驱动机构驱动移动块移动至纸板坯上方，然后驱动移动块下降，使移动块底面吸盘吸合住纸板坯底面；

步骤二：移动块带动纸板坯从底部平台进料端向出料端横向平移；

步骤三：移动过程中，首先第一侧部导向板将纸板坯的左侧面、后侧面和右侧内粘结面向上折起；

步骤四：移动过程中，底部纵向弯钩将纸板坯的内侧面向上折起；

步骤五：移动过程中，横向导向弯钩将纸板坯的后侧面和右侧内粘结面向右折叠，使右侧内粘结面折叠至移动块的右侧面，同时移动块右侧面上的吸盘将右侧内粘结面位置固定；

步骤六：移动过程中，涂胶滚筒对纸板坯的右侧内粘结面进行涂胶；

步骤七：移动过程中，第二侧部导向板将纸板坯的右侧面向上折起，右侧面被向上折起到位后与已经涂胶的右侧内粘结面连接在一起；

步骤八：移动块上的所有吸盘真空释放，并反向出气，使已经折叠粘合好的包角下落。