[发明专利]一种自动包角方法

权利要求书

1.一种自动包角方法，其特征在于：包括底部平台、顶部安装架、第一侧部导向板、底部纵向弯钩、横向导向弯钩、涂胶滚筒、第二侧部导向板、用于带动纸板坯移动的带有气动吸盘的移动块、以及用于带动该移动块进行移动的驱动机构；

所述移动块为矩形块状，移动块的底面与纸板坯底面长度和宽度一致，在其底面设置有用于吸合纸板坯的底面的气动吸盘，其右侧面设置有用于吸合纸板坯的右侧内粘结面的气动吸盘，该移动块与驱动机构的动作端连接，通过驱动机构带动移动块进行移动，实现移动块对纸板坯进行吸取和沿底部平台定向传送的动作；

所述第一侧部导向板、底部纵向弯钩、横向导向弯钩、涂胶滚筒、第二侧部导向板沿纸板坯的传送方向依次设置；第一侧部导向板竖直设置在底部平台的左侧，用于将纸板坯的左侧面、后侧面和右侧内粘结面向上折起；底部纵向弯钩设置在底部平台上的安装凹槽或者安装孔中，用于将纸板坯的内侧面向上折起；横向导向弯钩通过连接杆吊装在顶部安装架上，用于将纸板坯的后侧面和右侧内粘结面向右折叠；涂胶滚筒通过连接杆吊装在顶部安装架上，用于对纸板坯的右侧内粘结面进行涂胶，该涂胶滚筒位于底部平台的右侧；第二侧部导向板竖直设置在底部平台的右侧，用于将纸板坯的右侧面向上折起；

所述纸板坯包括六个面，分别是：底面、左侧面、右侧面、内侧面、后侧面和右侧内粘结面，底面为矩形，左侧面和右侧面均为直角三角形，内侧面为矩形，后侧面为矩形，右侧内粘结面为梯形；在平铺状态下，所述左侧面的第一直角边连接在底面的左侧边上，右侧面的第一直角边连接在底面的右侧边上，内侧面连接在底面的后侧边上，后侧面的一边连接在左侧面的第二直角边上，后侧面的另一个对边与右侧内粘结面连接；

工作时，按如下步骤进行：

步骤一：驱动机构驱动移动块移动至纸板坯上方，然后驱动移动块下降，使移动块底面吸盘吸合住纸板坯底面；

步骤二：移动块带动纸板坯从底部平台进料端向出料端横向平移；

步骤三：移动过程中，首先第一侧部导向板将纸板坯的左侧面、后侧面和右侧内粘结面向上折起；

步骤四：移动过程中，底部纵向弯钩将纸板坯的内侧面向上折起；

步骤五：移动过程中，横向导向弯钩将纸板坯的后侧面和右侧内粘结面向右折叠，使右侧内粘结面折叠至移动块的右侧面，同时移动块右侧面上的吸盘将右侧内粘结面位置固定；

步骤六：移动过程中，涂胶滚筒对纸板坯的右侧内粘结面进行涂胶；

步骤七：移动过程中，第二侧部导向板将纸板坯的右侧面向上折起，右侧面被向上折起到位后与已经涂胶的右侧内粘结面连接在一起；

步骤八：移动块上的所有吸盘真空释放，并反向出气，使已经折叠粘合好的包角下落。

2.根据权利要求1所述的自动包角方法，其特征在于：第一侧部导向板的顶面自进料向出料方向逐渐升高，从而在纸板坯向出料方向移动过程中，纸板坯的左侧面、后侧面和右侧内粘结面被第一侧部导向板的顶面向上折起为竖直状态。

3.根据权利要求1所述的自动包角方法，其特征在于：底部纵向弯钩包括弯钩连接杆、滚轮、安装轴、限位件和复位扭簧，滚轮安装在弯钩连接杆顶端，弯钩连接杆向进料方向弯曲，弯钩连接杆底端通过安装轴转动安装在安装凹槽的侧壁上，并在安装轴和安装凹槽的侧壁之间设置复位扭簧，为弯钩连接杆提供向上恢复力，所述限位件用于对弯钩连接杆进行限位，使弯钩连接杆在初始状态下保持纵向合适位置；当纸板坯向出料方向移动过程中，纸板坯的内侧面与弯钩连接杆接触后，在弯钩连接杆的弧形导向作用下，内侧面被逐渐顶起，然后经过滚轮，将整个底部纵向弯钩压入底部平台上的安装凹槽内，当纸板坯完全经过底部纵向弯钩后，底部纵向弯钩会在扭簧的作用下自动向上复位至初始状态。