[发明专利]一种变压器包铜箔用装载治具及变压器包铜箔设备、方法

权利要求书

1.一种变压器包铜箔用装载治具，其特征在于：包括有两个以上间距布置的转轴，所述转轴各自连接有变压器装载位；其中一转轴具有供驱转装置连接的连接端，该转轴接受驱转装置的驱动并传动其它转轴一同转动。

2.一种变压器包铜箔设备，其特征在于：包括有工作台和设置在工作台上的上料工位、包铜箔工位及下料工位；还设置有用于装载变压器的装载治具和治具输送机构，所述装载治具为权利要求1所述的一种变压器包铜箔用装载治具；通过治具输送机构将装载治具从上料工位送至包铜箔工位及下料工位；

所述包铜箔工位设置有包铜箔机构，所述包铜箔机构具有铜箔供料机构、拉铜箔机构、预压机构、裁剪机构以及驱转装置；当装载治具输送到包铜箔工位，所述驱转装置连接于装载治具的连接端，以带动装载治具内的全部变压器转动，完成包铜箔工序后，所述驱转装置脱离装载治具的连接端，载治具输送到下料工位。

3.根据权利要求2所述的一种变压器包铜箔设备，其特征在于：所述预压机构、裁剪机构均设置有多个；其中：所述预压机构与变压器装载位对应设置，裁剪机构分别设置于预压机构的两侧；所述铜箔供料机构位于包铜箔工位的左侧，所述拉铜箔机构可往复移动于包铜箔工位的左侧、右侧之间，以将铜箔供料机构提供的铜箔拉着穿过包铜箔工位覆盖装载治具的所有变压器。

4.根据权利要求2所述的一种变压器包铜箔设备，其特征在于：所述拉铜箔机构包括有夹铜箔气缸、左右平移驱动装置，所述夹铜箔气缸具有铜箔夹持部，所述左右平移驱动装置驱动夹铜箔气缸可左右往复移动。

5.根据权利要求2所述的一种变压器包铜箔设备，其特征在于：所述预压机构包括有预压杆和驱动预压杆上下往复动作的预压气缸。

6.根据权利要求5所述的一种变压器包铜箔设备，其特征在于：所述预压杆的下端设置有预压辊，所述预压辊的轴向为前后延伸；以及，所述预压辊或预压杆设置有缓冲弹性件。

7.根据权利要求2所述的一种变压器包铜箔设备，其特征在于：所述包铜箔机构连接有前后平移驱动装置，以调节其相对包铜箔工位的前后位置。

8.根据权利要求2所述的一种变压器包铜箔设备，其特征在于：所述下料工位设置有自动下料机构，所述自动下料机构包括有移料机械手、空载治具回收机构、变压器成品输送机构；所述移料机械手可前后平移及上下升降动作，以将变压器成品移到变压器成品输送机构；变压器脱离装载治具后，装载治具从下料工位进入空载治具回收机构。

9.一种变压器包铜箔加工方法，其特征在于：其利用权利要求2至8中任一项所述的一种变压器包铜箔设备进行自动化加工，包括如下步骤：

步骤1，将变压器装入装载治具内，并将装载治具于上料工位处放入治具输送机构；

步骤2，装载治具输送至包铜箔工位，拉铜箔机构将铜箔从铜箔供料机构拉出以覆盖所有变压器，预压机构压住铜箔使其贴在变压器磁芯表面，之后，裁剪机构将铜箔剪断，所述驱转装置连接于装载治具的连接端带动装载治具内的全部变压器转动，同时在预压机构的作用下，使得铜箔包覆于变压器的周侧表面，一次使多个变压器完成包铜箔工序；

步骤3，所述驱转装置脱离装载治具的连接端，载治具输送到下料工位。

10.根据权利要求9所述的一种变压器包铜箔加工方法，其特征在于：在下料工位设置有自动下料机构，所述自动下料机构包括有移料机构手、空载治具回收机构、变压器成品输送机构；所述移料机械手可前后平移及上下升降动作，以将变压器成品移到变压器成品输送机构；变压器脱离装载治具后，装载治具从下料工位进入空载治具回收机构；

将变压器脱离装载治具时，是通过移料机械手下降夹住变压器往后平移将变压器脱离装载治具再将变压器送至变压器成品输送机构；或者，另设置拆料机械手往前夹住变压器再往后平移将变压器脱离装载治具，再通过移料机械手从拆料机械手将变压器送至变压器成品输送机构。