[发明专利]一种扭矩的确定方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种扭矩的确定方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：确定整车驱动总功率并获取电机扭矩；根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩；根据所述电机扭矩和所述发动机扭矩确定等效因子；根据等效因子基于等效油耗最小策略确定等效功率；判断所述等效功率的数量是否达到设定数量，若否则将所述电机扭矩累加设定步长，并返回执行根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩的操作，直到等效功率的数量达到设定数量。利用该方法使得进行设定数量次寻优计算时的等效因子可以随电机扭矩和发动机扭矩的组合实时变化，相比现有技术中在设定数量次寻优计算时的等效因子为同一数值的情况，能够提高寻优结果的精确度，更有利于整车经济性改善。

技术领域

本发明实施例涉及自动化技术领域，尤其涉及一种扭矩的确定方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

等效油耗最小策略(equivalent consumption minimum strategy，ECMS)，作为一种瞬时优化，不受特定工况使用限制的算法，已实际工程应用到混合动力车辆的能量管理控制中。ECMS策略引入等效燃油消耗概念，将瞬时电池电能消耗等效为瞬时燃油消耗，通过计算在当前时刻满足驾驶员扭矩需求同时总的等效燃油消耗又最小时所对应的发动机和电机扭矩分配比例，作为控制器的输出。

系统一般将等效油耗转换成等效功率，则ECMS策略的瞬时等效功率可表示为P_total＝P_fuel+S*P_batt，在扭矩层面可表示为T_Drive＝T_e+T_m，然后在电机扭矩和发动机扭矩允许范围内，可进行N次组合寻优计算，得出P_total最小时电机和发动机的扭矩值。由上述公式可知，等效因子S是该策略的重要影响因素，直接决定P_batt的权重，决定电机和发动机的动力分配比例，决定各瞬时工况下的整车最小等效功率消耗，因此等效因子S的相对准确性、实时性非常重要。

而当前工程应用的系统中，等效因子S一般基于发动机平均效率和电机平均效率等计算，在组合寻优计算时，不能随着发动机扭矩T_e、电机扭矩T_m分配比例变化而变化，无法反映最实时的能耗等效情况，不利于整车经济性。

发明内容

本发明实施例提供了一种扭矩的确定方法、装置、设备和存储介质，使得进行设定数量次寻优计算时的等效因子可以随电机扭矩和发动机扭矩的组合实时变化，相比现有技术中在设定数量次寻优计算时的等效因子为同一数值的情况，能够提高寻优结果的精确度，更有利于整车经济性改善。

第一方面，本发明实施例提供了一种扭矩的确定方法，包括：

确定整车驱动总功率，并获取电机扭矩；

根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩；

根据所述电机扭矩和所述发动机扭矩确定等效因子，包括：根据所述电机扭矩查找电机效率表，获得电机效率，根据所述发动机扭矩查找发动机效率表，获得发动机效率，根据所述电机效率和所述发动机效率确定等效因子；

根据等效因子基于等效油耗最小策略确定等效功率；

判断所述等效功率的数量是否达到设定数量，若否，则将所述电机扭矩累加设定步长，并返回执行根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩的操作，直到等效功率的数量达到设定数量；

将所述设定数量的等效功率中的最小值对应的发动机扭矩和电机扭矩确定为目标发动机扭矩和目标电机扭矩。

第二方面，本发明实施例还提供了一种扭矩的确定装置，包括：

获取模块，用于确定整车驱动总功率，并获取电机扭矩；

发动机扭矩确定模块，用于根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩；