[发明专利]一种扭矩的确定方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种扭矩的确定方法，其特征在于，包括：

确定整车驱动总功率，并获取电机扭矩；

根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩；

根据所述电机扭矩和所述发动机扭矩确定等效因子，包括：根据所述电机扭矩查找电机效率表，获得电机效率，根据所述发动机扭矩查找发动机效率表，获得发动机效率，根据所述电机效率和所述发动机效率确定等效因子；

根据等效因子基于等效油耗最小策略确定等效功率；

判断所述等效功率的数量是否达到设定数量，若否，则将所述电机扭矩累加设定步长，并返回执行根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩的操作，直到等效功率的数量达到设定数量；

将所述设定数量的等效功率中的最小值对应的发动机扭矩和电机扭矩确定为目标发动机扭矩和目标电机扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定整车驱动总功率，包括：

根据车速、档位和踏板深度确定驾驶员需求扭矩；

根据所述车速和驾驶员需求扭矩确定整车驱动总功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩，包括：

根据所述电机扭矩确定电机驱动功率；

根据所述整车驱动总功率和所述电机驱动功率确定发动机驱动功率；

根据所述发动机驱动功率确定发动机扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机效率和所述发动机效率确定等效因子按照如下公式计算：

其中，η_mi为所述电机效率，η_ei为所述发动机效率，S为所述等效因子。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据等效因子基于等效油耗最小策略确定等效功率，包括：

根据所述电机驱动功率和电池损耗确定电池电能功率；

根据所述发动机扭矩和发动机转速确定发动机燃油消耗功率；

根据所述等效因子、电池电能功率和所述发动机燃油消耗功率确定等效功率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述等效因子、电池电能功率和所述发动机燃油消耗功率确定等效功率按照如下公式计算：

P_total＝P_fuel+S*P_batt

其中，P_total为所述等效功率，P_fuel为所述发动机燃油消耗功率，P_batt为所述电池电能功率，S为所述等效因子。

7.一种扭矩的确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于确定整车驱动总功率，并获取电机扭矩；

发动机扭矩确定模块，用于根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩；

等效因子确定模块，用于根据所述电机扭矩和所述发动机扭矩确定等效因子；包括根据所述电机扭矩查找电机效率表，获得电机效率；根据所述发动机扭矩查找发动机效率表，获得发动机效率；根据所述电机效率和所述发动机效率确定等效因子；

等效功率确定模块，用于根据等效因子基于等效油耗最小策略确定等效功率；

判断模块，用于判断所述等效功率的数量是否达到设定数量，若否，则将所述电机扭矩累加设定步长，并返回执行根据所述整车驱动总功率确定发动机扭矩的操作，直到等效功率的数量达到设定数量；

扭矩确定模块，用于将所述设定数量的等效功率中的最小值对应的发动机扭矩和电机扭矩确定为目标发动机扭矩和目标电机扭矩。

8.一种能量管理设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的扭矩的确定方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的扭矩的确定方法。