[发明专利]车辆定位数据的监测方法、装置

说明书

本申请的实施例提供了一种车辆定位数据的监测方法、装置。该方法包括：获取目标车辆在道路上行驶时的定位数据；对所述定位数据进行拟合，得到所述目标车辆在道路上行驶时的运动轨迹线；确定所述运动轨迹线与所述道路上预先标定的参考线之间的横向间距，所述参考线是基于所述道路的边缘确定的；基于所述横向间距对所述目标车辆的定位数据进行监测。本申请实施例的技术方案可以提高对车辆定位数据进行监测的准确性。

技术领域

本申请涉及云计算及无人驾驶等技术领域，具体而言，涉及一种车辆定位数据的监测方法、装置。

背景技术

随着云计算以及无人驾驶等技术的发展，对车辆定位数据进行监测的准确性要求也越来越苛刻。现有技术中，一般通过检测设备定时监测车辆定位装置的工作状态，看其是否在正常工作，如果正常工作，那么就可以认为车辆定位数据正常，则不用矫正或者更换车辆定位装置，否则，需要。然而，通过监测车辆定位装置的工作状态来监测车辆定位数据是否正常并不准确，基于此，如何能够提高对车辆定位数据进行监测的准确性是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种车辆定位数据的监测方法、装置、计算机程序产品或计算机程序、计算机可读介质、及电子设备，进而至少在一定程度上可以提高对车辆定位数据进行监测的准确性。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆定位数据的监测方法，所述方法包括：获取目标车辆在道路上行驶时的定位数据；对所述定位数据进行拟合，得到所述目标车辆在道路上行驶时的运动轨迹线；确定所述运动轨迹线与所述道路上预先标定的参考线之间的横向间距，所述参考线是基于所述道路的边缘确定的；基于所述横向间距对所述目标车辆的定位数据进行监测。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆定位数据的监测装置，所述装置包括：获取单元，被用于获取目标车辆在道路上行驶时的定位数据；拟合单元，被用于对所述定位数据进行拟合，得到所述目标车辆在道路上行驶时的运动轨迹线；确定单元，被用于确定所述运动轨迹线与所述道路上预先标定的参考线之间的横向间距，所述参考线是基于所述道路的边缘确定的；监测单元，被用于基于所述横向间距对所述目标车辆的定位数据进行监测。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述道路包括至少一条车道，所述获取单元配置为：确定所述目标车辆在所述道路中的每一条车道上连续行驶时所经过的车道片段；获取所述目标车辆在各个所述车道片段上行驶时的定位数据。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述拟合单元配置为：对所述目标车辆在各个所述车道片段上行驶时的定位数据进行拟合，得到所述目标车辆在各个所述车道片段上行驶时的运动轨迹线；根据所述目标车辆在各个所述车道片段上行驶时的运动轨迹线，确定所述目标车辆在道路上行驶时的运动轨迹线。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述道路中的每一条车道上包括一条预先标定的参考线，所述确定单元配置为：确定所述目标车辆在每一个车道片段上行驶时的运动轨迹线与所述每一个车道片段上预先标定的参考线之间的横向间距。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述监测单元配置为：确定所述道路中相邻的两个第一车道片段分别对应的横向间距之间的差值绝对值；计算所述差值绝对值与所述两个第一车道片段分别对应的横向间距之间的比值，得到两个比值；在所述两个比值中的任意一个超过第一预定阈值时，确定所述目标车辆的定位数据存在异常。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述监测单元配置为：确定每一条车道上相邻的两个第二车道片段分别对应的横向间距之间的差值绝对值；计算所述差值绝对值与所述两个第二车道片段分别对应的横向间距之间的比值，得到两个比值；在所述两个比值中的任意一个超过第二预定阈值时，确定所述目标车辆在所述每一条车道的定位数据存在异常。