[发明专利]车辆定位数据的监测方法、装置

权利要求书

1.一种车辆定位数据的监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆在道路上行驶时的定位数据；

对所述定位数据进行拟合，得到所述目标车辆在道路上行驶时的运动轨迹线；

确定所述运动轨迹线与所述道路上预先标定的参考线之间的横向间距，所述参考线是基于所述道路的边缘确定的；

基于所述横向间距对所述目标车辆的定位数据进行监测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路包括至少一条车道；所述获取目标车辆在道路上行驶时的定位数据，包括：

确定所述目标车辆在所述道路中的每一条车道上连续行驶时所经过的车道片段；

获取所述目标车辆在各个所述车道片段上行驶时的定位数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述定位数据进行拟合，得到所述目标车辆在道路上行驶时的运动轨迹线，包括：

对所述目标车辆在各个所述车道片段上行驶时的定位数据进行拟合，得到所述目标车辆在各个所述车道片段上行驶时的运动轨迹线；

根据所述目标车辆在各个所述车道片段上行驶时的运动轨迹线，确定所述目标车辆在道路上行驶时的运动轨迹线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述道路中的每一条车道上包括一条预先标定的参考线；所述确定所述运动轨迹线与所述道路上预先标定的参考线之间的横向间距，包括：

确定所述目标车辆在每一个车道片段上行驶时的运动轨迹线与所述每一个车道片段上预先标定的参考线之间的横向间距。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述横向间距对所述目标车辆的定位数据进行监测，包括：

确定所述道路中相邻的两个第一车道片段分别对应的横向间距之间的差值绝对值；

计算所述差值绝对值与所述两个第一车道片段分别对应的横向间距之间的比值，得到两个比值；

在所述两个比值中的任意一个超过第一预定阈值时，确定所述目标车辆的定位数据存在异常。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述横向间距对所述目标车辆的定位数据进行监测，包括：

确定每一条车道上相邻的两个第二车道片段分别对应的横向间距之间的差值绝对值；

计算所述差值绝对值与所述两个第二车道片段分别对应的横向间距之间的比值，得到两个比值；

在所述两个比值中的任意一个超过第二预定阈值时，确定所述目标车辆在所述每一条车道的定位数据存在异常。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述基于所述横向间距对所述目标车辆的定位数据进行监测之后，所述方法还包括：

统计所述道路中总车道数量和所述定位数据存在异常的异常车道数量；

在所述异常车道数量与所述总车道数量之间的比值超过第三预定阈值时，确定所述目标车辆的定位数据存在异常。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述道路中的每一条车道上包括一条预先标定的参考线；所述确定所述运动轨迹线与所述道路上预先标定的参考线之间的横向间距，包括：

确定所述目标车辆在每一个车道片段上行驶时的运动轨迹线与各条车道上预先标定的参考线之间的横向间距。