[发明专利]一种低压器线圈总成连续焊接方法

权利要求书

1.一种低压器线圈总成连续焊接方法，其特征在于，包括：

步骤一，线圈逐一输出，启动第一传动组件(12)，线圈(10)无规则落在位于螺杆(121)与光轴(122)之间，转动的螺杆(121)配合光轴(122)驱动线圈(10)自动平躺，并朝向限高组件(13)传输，限高组件(13)抬起使一个线圈(10)正常越过限高组件(13)向外输出；

步骤二，线圈自动排序输出，第三驱动机构(312)驱动切换组件(21)的主轴(211)转动，接料件(314)转动至第一传动组件(12)的输出端，第一传动组件(12)输出端的线圈(10)插入至插设部(217)，位于线圈(10)外端的焊接端(40)转动过程中，在弧形轨道(221)的作用下进行调整，使得两端焊接端(40)转动至线圈(10)的最上端，待焊接端(40)位于弧形轨道(221)水平部时，插设部(217)上的控制杆(218)在弧形轨道(221)的作用下向主轴(211)方向移动，伸缩部(216)压缩，伸缩部(216)脱离线圈(10)，线圈(10)此时落在支撑平台(23)上；

步骤三，静触头自动排序输出，与所述步骤一同步的，启动第一传输组件(32a)，第一传输组件(32a)驱动搭勾组件(32b)传动，搭勾组件(32b)在传动过程中，搭勾组件(32b)的勾轴(322)配合调整组件(32c)的挡板323勾住静触头(20)，当勾轴(322)在传送过程中远离调整组件(32c)时，勾轴(322)上的静触头(20)失去调整组件(32c)的支撑，只有静触头(20)的搭接部(202)挂在勾轴(322)上的状态才不会掉落，其余状态卡在勾轴(322)与调整组件(32c)之间的静触头(20)自动沿着调整组件(32c)的输出台(325)下落，被勾轴(322)勾住的静触头(20)传送至第一导向轨道后，在第一导向轨道的导向下，极耳(201)挂在第一导向轨道上并在第一导向轨道的导向下进行位置调整后逐一输出至第二传输组件(327)上；

步骤四，静触头定位夹持，与所述步骤二同步，传输至第二传输组件(327)输出端的静触头(20)受到限位组件(328)限位，停滞传动，此时，第三传输组件(421)驱动提取组件(422)传动至静触头(20)的凹口(403)后停止工作，而定位块(4223)一侧的控制柱(4234)进入第二导向组件(423)的夹持部(4232)，伸缩单元d(4222)复位，定位块(4223)朝向安装座(4221)弹射，安装座4221与定位块(4223)配合将静触头(20)夹持；

步骤五，接触板上装，将一个接触板(30)放置在接触板上装工装(52)上；

步骤六，焊接，待线圈的两个焊接端分别落在接触板(30)以及静触头(20)焊接部分的上端时，点焊机(51)对静触头(20)、接触板(30)与线圈(10)的两端分别进行焊接；

步骤七，成品自动输出，待完成焊接工作后，静触头(20)在第三传输组件(421)驱动下继续向上移动，静触头(20)带动整个完成焊接的接触板(30)与线圈(10)一同带走；

步骤八，成品收集，直至传动至第三传输组件(421)最下方的水平处，控制柱(4234)进入支撑部(531)，伸缩单元d(4222)拉长，线圈(10)与静触头(20)完成焊接后的电器配件半成品自动掉落，下方可设置收纳箱进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种低压器线圈总成连续焊接方法，其特征在于，所述步骤一中，所述螺杆(121)以及光轴(122)的转动方向相同。

3.根据权利要求1所述的一种低压器线圈总成连续焊接方法，其特征在于，所述步骤一中，限高组件(13)的辊轴(130)抬升高度为h1，所述线圈(10)的直径为h2，h2≤h1＜2h2。

4.根据权利要求1所述的一种低压器线圈总成连续焊接方法，其特征在于，所述步骤三中，所述第二传输组件(327)的传动速度大于所述第一传输组件(32a)的传动速度。

5.根据权利要求1所述的一种低压器线圈总成连续焊接方法，其特征在于，所述步骤二中，第三驱动机构(312)驱动主轴(211)每次转动180°。