[发明专利]一种涂层缺陷检测与标记系统及方法

权利要求书

1.涂层缺陷检测与标记系统，用于检测车体外表面缺陷，并对缺陷进行标记；其特征在于，所述系统包括：照明装置(1)、检测车间支架(2)、待检测车体(3)、轨道(4)、支撑底座(5)、轨道移动装置(6)、机械臂(7)、照明光源(8)、缺陷标记装置(9)、图像采集装置(10)、计算机系统(11)；所述照明装置(1)用于提高检测车间的亮度；检测车间支架(2)用于承载照明装置(1)，并提供检测场所空间；待检测车体(3)是指涂装后移动到检测车间内等待检测的车体；轨道(4)用于轨道移动装置(6)便捷移动；支撑底座(5)用于承载机械臂(7)沿着既定的轨道进行移动；轨道移动装置(6)用于支撑底座(5)沿着轨道进行移动；机械臂(7)用于承载照明光源(8)、缺陷标记装置(9)和图像采集装置(10)；照明光源(8)用于提高车体表面待检测区域的局部亮度；缺陷标记装置(9)用于对车身表面缺陷区域进行标记；图像采集装置(10)用于采集车体表面图像，并将图像传输至计算机系统(11)；计算机系统(11)用于分析采集到的车体表面图像是否包含缺陷，并对缺陷进行分类，然后判断缺陷区是否标记完成，根据缺陷类型，控制缺陷标记装置(9)对缺陷区域进行标记，并用于控制轨道移动装置和机械臂移动。

2.根据权利要求1所述涂层缺陷检测与标记系统，其特征在于，所述照明装置(1)包括工业视觉光源及供电设备；供电设备为工业视觉光源供电，工业视觉光源照射于待检测车体四周，提高待检测车体的亮度；所述检测车间支架(2)固定于地面上，提供足够的空间用于检测车体表面缺陷，并可承载、安装照明装置(1)。

3.根据权利要求1所述涂层缺陷检测与标记系统，其特征在于，所述轨道(4)为双轨道，固定于地面，布置于待检测车体四周；所述支撑底座(5)下安装有轨道移动装置(6)，支撑底座可沿轨道(4)进行移动，并用于承载机械臂(7)；所述轨道移动装置(6)包括轨道滑轮、传动电机。对传动电机进行供电及计算机系统(11)控制，可实现支撑底座(5)移动，并控制移动速度。

4.根据权利要求1所述涂层缺陷检测与标记系统，其特征在于，所述机械臂(7)用于承载照明光源(8)、缺陷标记装置(9)和图像采集装置(10)，其关节部位可由计算系统(11)控制，进行旋转、俯仰操作。

5.根据权利要求1所述涂层缺陷检测与标记系统，其特征在于，所述照明光源(8)包括工业视觉光源和供电装置，供电装置对工业视觉光源供电，用于提高车体待检测位置的局部亮度，使得图像采集装置(10)可采集到清晰的图像。

6.根据权利要求1所述涂层缺陷检测与标记系统，其特征在于，缺陷标记装置(9)包括喷嘴、标记液体、旋转装置和容器。

7.根据权利要求6所述涂层缺陷检测与标记系统，其特征在于，喷嘴将标记液体喷射于缺陷区域，对缺陷区域进行标记；标记液体为具有颜色的颗粒状化合物，不影响涂层本身，并且干燥后易被擦除；旋转装置控制喷嘴旋转，将不同颜色的标记溶液喷射于不同的缺陷区域内，以实现用不同颜色标记不同的缺陷目的；容器为多空间结构，可分开容纳不同颜色液体。

8.根据权利要求1所述涂层缺陷检测与标记系统，其特征在于，图像采集装置(10)相对于车体表面移动，采集车体表面图像，并将图像传输至计算机系统(11)，图像采集装置为CCD相机。