[发明专利]自动换刀装置、数控机床和换刀方法

说明书

本发明提供了一种自动换刀装置，用于数控机床，该数控机床包括立柱及可活动设置于所述立柱的加工主轴，该自动换刀装置包括：安装于立柱的支架；刀库，该刀库包括：刀盘，可转动设置于支架，且刀盘的周缘设置有多个用于储放刀具的刀爪；刀盘驱动件，安装支架，用于驱动刀盘转动；换刀机构，换刀机构包括：换刀臂，可转动设置于支架，且换刀臂的两端均设置有用于取放刀具的夹持件；刀臂驱动件，安装于支架，用于驱动换刀臂转动；防护罩，连接于支架，罩覆支架的至少一部分、刀库和所述刀臂驱动件，且设有换刀口；其中，自动换刀装置在换刀状态下，在换刀口处一个夹持件与刀爪对应，另一个夹持件与加工主轴对应。因此，能够保持刀具安装角度的稳定。

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，具体涉及一种自动换刀装置、数控机床和换刀方法。

背景技术

随着机床数控技术的发展，越来越多的数控机床配备自动换刀装置。使用自动换刀装置能够在同一台设备上对同一个产品进行车、铣、钻、磨等工艺，极大提高加工效率。

刀库是数控机床中重要的功能部件之一，刀库用于承载装夹加工时所需要的刀具，方便机床在加工产品时进行换刀操作。但是，数控机床在对工件进行加工时产生的切削液、灰尘、切屑等污染物容易飞溅到刀库上，使得储存在刀库中刀具的安装角度可能会改变，使得换刀动作难以完成，进而影响加工效率。

发明内容

基于上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于，提供一种自动换刀装置、数控机床，以稳定刀具的安装角度。

本发明实施例提供了一种自动换刀装置，用于数控机床，该数控机床包括立柱及可活动设置于所述立柱的加工主轴，包括：支架，安装于所述立柱；刀库，所述刀库包括：刀盘，可转动设置于所述支架，且所述刀盘的周缘设置有多个用于储放刀具的刀爪；刀盘驱动件，安装所述支架，用于驱动所述刀盘转动；换刀机构，所述换刀机构包括：换刀臂，可转动设置于所述支架，且所述换刀臂的两端均设置有用于取放刀具的夹持件；刀臂驱动件，安装于所述支架，用于驱动所述换刀臂转动；防护罩，连接于所述支架，罩覆所述支架的至少一部分、所述刀库和所述刀臂驱动件，且设有换刀口；其中，所述自动换刀装置在换刀状态下，在所述换刀口处一个所述夹持件与所述刀爪对应，另一个所述夹持件与所述加工主轴对应。

进一步的，该自动换刀装置还包括支撑件，所述防护罩通过所述支撑件连接于所述支架。

进一步的，所述防护罩包括：安装部；罩体，通过所述安装部与所述支撑件连接，所述罩体的内部为用于容置所述支架的一部分、所述刀库和所述刀臂驱动件的容置空腔，其中，所述换刀口设置于所述罩体。

进一步的，所述支撑件位于所述罩体的内部，所述安装部设置于所述罩体的内壁。

进一步的，所述换刀口和所述安装部呈相对布置。

进一步的，所述支撑件呈环状，位于所述刀盘和所述支架之间。

进一步的，所述罩体包括：第一半罩；第二半罩，所述第二半罩和所述第一半罩相对应地分别安装于所述支撑件的相对两面；其中，所述第一半罩上设有用于供所述刀臂驱动件的输出端穿过的豁口，所述第二半罩上设置所述换刀口。

进一步的，第一主板，相互平行的第一面板和第二面板，且分别连接于所述第一主板的相对两侧；相互平行的第三面板和第四面板，且均与所述第二面板和所述第一主板连接，所述第三面板还与所述第一面板连接，所述第四面板上设有所述豁口；其中，所述第一面板、所述第二面板和所述第三面板均与所述支撑件的一侧面连接；所述第一主板、所述第一面板和所述第四面板围合相接处形成一用于供所述支架穿过的穿口；所述第一面板和所述第一主板呈第一角度设置，所述第一面板和所述第三面板呈第二角度设置；所述第三面板和所述第一主板呈第三角度设置。

进一步的，所述第一角度、第二角度和第三角度均为直角。