[发明专利]自动换刀装置、数控机床和换刀方法

权利要求书

1.一种自动换刀装置，用于数控机床，该数控机床包括立柱及可活动设置于所述立柱的加工主轴，其特征在于，包括：

支架，安装于所述立柱；

刀库，所述刀库包括：

刀盘，可转动设置于所述支架，且所述刀盘的周缘设置有多个用于储放刀具的刀爪；

刀盘驱动件，安装所述支架，用于驱动所述刀盘转动；

换刀机构，所述换刀机构包括：

换刀臂，可转动设置于所述支架，且所述换刀臂的两端均设置有用于取放刀具的夹持件；

刀臂驱动件，安装于所述支架，用于驱动所述换刀臂转动；

防护罩，连接于所述支架，罩覆所述支架的至少一部分、所述刀库和所述刀臂驱动件，且设有换刀口；

其中，所述自动换刀装置在换刀状态下，在所述换刀口处一个所述夹持件与所述刀爪对应，另一个所述夹持件与所述加工主轴对应。

2.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于，还包括支撑件，所述防护罩通过所述支撑件连接于所述支架。

3.根据权利要求2所述的自动换刀装置，其特征在于，所述防护罩包括：

安装部；

罩体，通过所述安装部与所述支撑件连接，所述罩体的内部为用于容置所述支架的一部分、所述刀库和所述刀臂驱动件的容置空腔，其中，所述换刀口设置于所述罩体。

4.根据权利要求3所述的自动换刀装置，其特征在于，所述支撑件位于所述罩体的内部，所述安装部设置于所述罩体的内壁。

5.根据权利要求4所述的自动换刀装置，其特征在于，所述换刀口和所述安装部呈相对布置。

6.根据权利要求5所述的自动换刀装置，其特征在于，所述支撑件呈环状，位于所述刀盘和所述支架之间。

7.根据权利要求6所述的自动换刀装置，其特征在于，所述罩体包括：

第一半罩；

第二半罩，所述第二半罩和所述第一半罩相对应地分别安装于所述支撑件的相对两面；

其中，所述第一半罩上设有用于供所述刀臂驱动件的输出端穿过的豁口，所述第二半罩上设置所述换刀口。

8.根据权利要求7所述的自动换刀装置，其特征在于，所述第一半罩包括：

第一主板，

相互平行的第一面板和第二面板，且分别连接于所述第一主板的相对两侧；

相互平行的第三面板和第四面板，且均与所述第二面板和所述第一主板连接，所述第三面板还与所述第一面板连接，所述第四面板上设有所述豁口；

其中，所述第一面板、所述第二面板和所述第三面板均与所述支撑件的一侧面连接；所述第一主板、所述第一面板和所述第四面板围合相接处形成一用于供所述支架穿过的穿口；

所述第一面板和所述第一主板呈第一角度设置，所述第一面板和所述第三面板呈第二角度设置；所述第三面板和所述第一主板呈第三角度设置。

9.根据权利要求8所述的自动换刀装置，其特征在于，所述第一角度、第二角度和第三角度均为直角。

10.根据权利要求8所述的自动换刀装置，其特征在于，第二半罩包括：

第二主板，设置有用于穿设所述支架的穿口，且与所述第一主板相互平行设置；

相互平行的第一侧板和第二侧板，分别连接于所述第二主板的相对两侧；

相互平行的第三侧板和第四侧板，均与所述第一侧板、所述第二侧板和所述第二主板连接；所述第四面板上设有所述换刀口；

其中，所述第一侧板、所述第二侧板和所述第三侧板与所述支撑件的另一侧面连接，且所述第一侧板与所述第一面板的平面延伸方向相同，所述第二侧板与所述第二面板的平面延伸方向相同，所述第三侧板与所述第三面板的平面延伸方向相同，第四侧板与所述第四面板的平面延伸方向相同。

11.根据权利要求4所述的自动换刀装置，其特征在于，所述罩体的内壁向所述罩体的中心位置延伸形成所述安装部。