[发明专利]一种粮食不完善粒的检测分拣设备

说明书

本发明涉及一种粮食不完善粒的检测分拣设备，包括工作平台，工作平台上设有拍摄孔；接料盘，接料盘为透明盘体，并水平设置于拍摄孔上方；移动机构，移动机构与接料盘传动连接，用于驱使接料盘任意位置移动至拍摄孔上方；料斗，料斗底部通过振动机构安装于工作平台上端，并位于接料盘的一侧；排料槽，排料槽一端与料斗的出料口连接并连通，其另一端延伸至接料盘的上方；机器视觉系统，机器视觉系统具有两个摄像模组，两个摄像模组分别固定于拍摄孔的上下方，且拍摄方向均竖直朝向接料盘，用于共同拍摄接料盘上单粒粮食粒的上下面外形图像。优点：便于粮食检测过程在接料盘上的有序排列，从而利于检测情况的回溯，能够检测计数。

技术领域

本发明涉及粮食检测技术领域，特别涉及一种粮食不完善粒的检测分拣设备。

背景技术

不完善粒是指粮食收到损伤但尚有食用价值的颗粒，包括虫蚀粒、病斑粒、破损粒、未熟粒、生芽粒和霉变粒，在粮食的生产、储存、包装、运输等过程中容易产生不完善粒，严重影响了粮食的质量与安全。通过检测粮食的不完善粒，既可以合理检查粮食的整体质量，又可以对粮食行业的涉及到的各个环节进行改进。目前粮食的质量检测大多以人工为主，人工检测的速度比较慢，检测的质量结果带有很大的主观性。现阶段存在一些检测方式：声学信号检测粮食不完善粒，该方法是通过不完善粒相对于完善粒的物理结构发生变化，通过检测粮食碰撞所产生的声学信号，分辨出不完善粒，采集声学信号时，无法避免出现噪声干扰，影响检测；近红外光谱也可以对粮食进行不完善粒检测，使用该方法检测时，不同样品的湿度，温度会影响检查结果。

近年来，一些团队基于计算机视觉技术，人工智能的方法对粮食不完善粒进行了检测，但是效果并不理想，缺乏应用条件。现有的检测方式大都是通过采集设备对粮食不完善粒的上下表面进行拍照采集图像，对采集到的图像处理后，运用相关算法分析。该种方式一般会在接料盘上摊铺粮食粒，进行扫描式拍照，不利于粮食检测的计数工作，并且，一但检测出现问题很难对检测情况进行回溯，直接影响检测结果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种粮食不完善粒的检测分拣设备，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种粮食不完善粒的检测分拣设备，包括工作平台，上述工作平台上设有拍摄孔；接料盘，上述接料盘为透明盘体，并水平设置于上述拍摄孔上方；移动机构，上述移动机构与上述接料盘传动连接，用于驱使上述接料盘任意位置移动至上述拍摄孔上方；料斗，上述料斗底部通过振动机构安装于上述工作平台上端，并位于上述接料盘的一侧；排料槽，上述排料槽一端与上述料斗的出料口连接并连通，其另一端延伸至上述接料盘的上方；机器视觉系统，上述机器视觉系统具有两个摄像模组，两个上述摄像模组分别固定于上述拍摄孔的上下方，且拍摄方向均竖直朝向接料盘，用于共同拍摄上述接料盘上单粒粮食粒的上下面外形图像，并识别检测粮食是否属于完善粒。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述移动机构包括纵向移动模组、横向移动模组和边框，上述接料盘为长方形盘，上述边框为与上述接料盘的形状适配，并水平设置于上述接料盘的下方，上述横向移动模组安装于上述边框上，并与上述接料盘下端传动连接，用于驱使上述接料盘朝向其两端直线移动，上述纵向移动模组安装于上述工作平台上端，并与上述边框传动连接，用于驱使上述边框朝向其两端直线移动。

进一步，上述纵向移动模组包括第一直线导轨和第一轨道，上述第一直线导轨和第一轨道分别安装于上述工作平台上端，并位于上述拍摄孔的两侧，且二者的长度方向均沿上述接料盘的两端延伸；上述边框的两侧下端分别与上述第一直线导轨的移动执行机构以及上述第一轨道上的滑块连接。

进一步，上述横向移动模组包括两个第二直线导轨，两个上述第二直线导轨的长度方向分别沿上述接料盘的两侧延伸，且二者分别安装于上述边框两端的框条上端，上述接料盘两端的下端分别与两个上述第二直线导轨的移动执行机构连接。