[发明专利]一种粮食不完善粒的检测分拣设备

权利要求书

1.一种粮食不完善粒的检测分拣设备，其特征在于，包括：

工作平台(1)，所述工作平台(1)上设有拍摄孔(11)；

接料盘(2)，所述接料盘(2)为透明盘体，并水平设置于所述拍摄孔(11)上方；

移动机构(3)，所述移动机构(3)与所述接料盘(2)传动连接，用于驱使所述接料盘(2)任意位置移动至所述拍摄孔(11)上方；

料斗(4)，所述料斗(4)底部通过振动机构(5)安装于所述工作平台(1)上端，并位于所述接料盘(2)的一侧；

排料槽(6)，所述排料槽(6)一端与所述料斗(4)的出料口连接并连通，其另一端延伸至所述接料盘(2)的上方；

机器视觉系统，所述机器视觉系统具有两个摄像模组(8)，两个所述摄像模组(8)分别固定于所述拍摄孔(11)的上下方，且拍摄方向均竖直朝向接料盘(2)，用于共同拍摄所述接料盘(2)上单粒粮食粒的上下面外形图像，并识别检测粮食是否属于完善粒。

2.根据权利要求1所述的一种粮食不完善粒的检测分拣设备，其特征在于：所述移动机构(3)包括纵向移动模组、横向移动模组和边框(31)，所述接料盘(2)为长方形盘，所述边框(31)为与所述接料盘(2)的形状适配，并水平设置于所述接料盘(2)的下方，所述横向移动模组安装于所述边框(31)上，并与所述接料盘(2)下端传动连接，用于驱使所述接料盘(2)朝向其两端直线移动，所述纵向移动模组安装于所述工作平台(1)上端，并与所述边框(31)传动连接，用于驱使所述边框(31)朝向其两端直线移动。

3.根据权利要求2所述的一种粮食不完善粒的检测分拣设备，其特征在于：所述纵向移动模组包括第一直线导轨(32)和第一轨道(33)，所述第一直线导轨(32)和第一轨道(33)分别安装于所述工作平台(1)上端，并位于所述拍摄孔(11)的两侧，且二者的长度方向均沿所述接料盘(2)的两端延伸；所述边框(31)的两侧下端分别与所述第一直线导轨(32)的移动执行机构以及所述第一轨道(33)上的滑块连接。

4.根据权利要求2所述的一种粮食不完善粒的检测分拣设备，其特征在于：所述横向移动模组包括两个第二直线导轨(34)，两个所述第二直线导轨(34)的长度方向分别沿所述接料盘(2)的两侧延伸，且二者分别安装于所述边框(31)两端的框条上端，所述接料盘(2)两端的下端分别与两个所述第二直线导轨(34)的移动执行机构连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种粮食不完善粒的检测分拣设备，其特征在于：所述排料槽(6)远离所述料斗(4)的一端倾斜向下延伸靠近所述接料盘(2)上表面。

6.根据权利要求5所述的一种粮食不完善粒的检测分拣设备，其特征在于：所述接料盘(2)的两端上部边缘处分别沿其边沿线竖直设有朝向其两侧延伸的挡边(21)，两侧所述挡边(21)的外部分别设有横移机构(22)，两侧所述挡边(21)之间设有与所述接料盘(2)上表面接触的条形的推料板(23)，所述推料板(23)的两端分别与两个所述横移机构(22)传动连接，两个所述横移机构(22)用于同步驱使所述推料板(23)沿所述接料盘(2)表面在其两侧边缘之间移动，所述排料槽(6)另一端的下端高度高于所述推料板(23)的上端高度。

7.根据权利要求6所述的一种粮食不完善粒的检测分拣设备，其特征在于：还包括接料盒(9)，所述接料盒(9)设置于所述接料盘(2)的另一侧，其上端敞口，所述接料盒(9)的内部沿所述接料盘(2)的两端延伸方向设有多个独立的接料腔，所述接料盒(9)底部设有与所述机器视觉系统连接的电子称重器。

8.根据权利要求6所述的一种粮食不完善粒的检测分拣设备，其特征在于：所述横移机构(22)为皮带输送机构，所述推料板(23)的两端分别与两个所述皮带输送机构的皮带连接。