[发明专利]一种电梯轿厢运行状态识别系统及其识别方法

说明书

本发明涉及一种电梯轿厢运行状态识别系统及其识别方法，电梯轿厢运行状态识别系统包括：曳引绳传感器，通过监测电梯曳引绳的运行状态进而采集轿厢（J）运行数据，轿厢（J）运行数据包括轿厢（J）的运行行程和/或运行速度；曳引绳传感器包括定滑轮和转轴；运行状态识别控制单元，与曳引绳传感器连接，以接收曳引绳传感器采集的轿厢（J）运行数据并进行处理分析；运行状态识别控制单元包括用于对轿厢（J）运行数据进行监测分析运算的中央主控模块、用于储存相关数据的储存器、以及用于实现数据传输的网络通讯模块。本发明能有效采集电梯轿厢（J）运行状态信息并识别相关运行状态，且可通用于不同型号的电梯。

技术领域

本发明涉及一种电梯辅助设备，具体是一种电梯轿厢运行状态识别系统及其识别方法。

背景技术

电梯在运行过程中，对电梯的运行状态进行实时监控是保证电梯安全运行的一种重要技术手段之一，这需要能够及时获得电梯轿厢的运行信息、运行方向、位置信息、轿厢运行速度等，然后将这些信息发往控制中心（控制中心包括配套的控制中心或远程的集中式控制中心）进行集中控制管理和监控；特别对电梯安全运行提出严格要求的地区，需要对电梯的运行状态实施监控管理，这就需及时、可靠地获取电梯的运行信息。

目前电梯中，常见的楼层信号显示和方向信号显示包括七段码显示、点阵显示、液晶显示等，这些信息在电梯控制系统内以RS485或CAN BUS进行控制，并在相应的楼层和轿厢显示；在获取轿厢运行状态信息时，通常是采用各种技术手段与电梯控制器连接，并将轿厢运行状态信息读取和采集；但由于市面上存在不同型号、种类的电梯，而不同的电梯使用的通讯协议往往有所差别，因此从不同型号电梯的电梯控制器中读出电梯运行状态信息就必须知道相关型号电梯的通讯协议、电梯参数等，这给读取信息带来了困难，导致用户难以顺利地为电梯远程监控管理提供所需与电梯运行状态信息相关的标准通讯数据；另外，直接从电梯控制器中读取电梯运行状态信息就意味要依赖电梯控制器的状态，当电梯控制器出现故障时，就不能够继续提供可靠的电梯运行状态信息。可见，目前市场上还没有一种简单可靠的装置能够对不同型号电梯的运行状态信息进行采集并识别。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种电梯轿厢运行状态识别系统及其识别方法，本发明能有效采集电梯轿厢运行状态信息并识别相关运行状态，且可通用于不同型号的电梯。

本发明的目的是这样实现的：

一种电梯轿厢运行状态识别系统，其特征在于：包括：

曳引绳传感器，通过监测电梯曳引绳的运行状态进而采集轿厢运行数据，轿厢运行数据包括轿厢的运行行程和/或运行速度；所述曳引绳传感器包括定滑轮和转轴；所述定滑轮绕转轴在电梯曳引绳上滚动，定滑轮的滚动行程与轿厢的运行行程相等或接近，定滑轮的滚动速度与轿厢的运行速度相等或接近；所述转轴上设有至少采集定滑轮滚动行程和滚动速度的滚动监测单元；

运行状态识别控制单元，与所述曳引绳传感器连接，以接收所述曳引绳传感器采集的轿厢运行数据并进行处理分析；所述运行状态识别控制单元包括用于对轿厢运行数据进行监测分析运算的中央主控模块、用于储存相关数据的储存器、以及用于实现数据传输的网络通讯模块；所述滚动监测单元连接中央主控模块，以将轿厢运行数据传送至中央主控模块；所述中央主控模块分别连接网络通讯模块和储存器；所述中央主控模块通过网络通讯模块与外界上位机进行数据传输。

所述中央主控模块为可编程逻辑控制器；所述储存器至少用于存储电梯基本参数、以及轿厢运行数据对应的检测分析运算结果。

所述外界上位机包括楼宇控制中心和远程监控中心。

一种电梯轿厢运行状态识别方法，其特征在于：包括以下步骤：