[发明专利]一种电梯轿厢运行状态识别系统及其识别方法

权利要求书

1.一种电梯轿厢运行状态识别系统的识别方法，包括：

曳引绳传感器，通过监测电梯曳引绳(1)的运行状态进而采集轿厢(J)运行数据，轿厢(J)运行数据包括轿厢(J)的运行行程和/或运行速度；所述曳引绳传感器包括定滑轮(2)和转轴(3)；所述定滑轮(2)绕转轴(3)在电梯曳引绳(1)上滚动，定滑轮(2)的滚动行程与轿厢(J)的运行行程相等或接近，定滑轮(2)的滚动速度与轿厢(J)的运行速度相等或接近；所述转轴(3)上设有至少采集定滑轮(2)滚动行程和滚动速度的滚动监测单元；

运行状态识别控制单元(4)，与所述曳引绳传感器连接，以接收所述曳引绳传感器采集的轿厢(J)运行数据并进行处理分析；所述运行状态识别控制单元(4)包括用于对轿厢(J)运行数据进行监测分析运算的中央主控模块、用于储存相关数据的储存器、以及用于实现数据传输的网络通讯模块；所述滚动监测单元连接中央主控模块，以将轿厢(J)运行数据传送至中央主控模块；所述中央主控模块分别连接网络通讯模块和储存器；所述中央主控模块通过网络通讯模块与外界上位机进行数据传输；

所述电梯轿厢运行状态识别系统的识别方法，其特征在于：包括以下步骤：

①中央主控模块初始化，记录正常运行状态下轿厢(J)的下端站位置h_min和/或楼层高度△h和/或楼层层数C_all和/或轿厢(J)的上端站位置h_max和/或轿厢(J)正常运行的加速度曲线值a1和/或轿厢(J)正常运行的减速度曲线值a2和/或轿厢(J)正常运行的额定速度值v1；

②电梯投入作业，根据定滑轮(2)的滚动行程识别轿厢(J)所在位置；和/或，根据定滑轮(2)的滚动加速度和/或滚动减速度和/或滚动匀速度识别轿厢(J)是否在正常运行状态。

2.根据权利要求1所述电梯轿厢运行状态识别系统的识别方法，其特征在于：所述中央主控模块为可编程逻辑控制器；所述储存器至少用于存储电梯基本参数、以及轿厢(J)运行数据对应的检测分析运算结果。

3.根据权利要求1所述电梯轿厢运行状态识别系统的识别方法，其特征在于：所述外界上位机包括楼宇控制中心和远程监控中心。

4.根据权利要求1所述电梯轿厢运行状态识别系统的识别方法，其特征在于：所述下端站位置h_min为轿厢(J)可运行范围内最低层楼层的位置，运行状态识别控制单元(4)记录轿厢(J)处于下端站位置h_min时位置值为0；

所述上端站位置h_max为轿厢(J)可运行范围内最高层楼层的位置，运行状态识别控制单元(4)记录轿厢(J)处于上端站位置h_max时位置值为最高；

所述楼层高度△h的初始化：正常运行状态下控制轿厢(J)停靠于每楼层，每停靠一次楼层运行状态识别控制单元(4)记录定滑轮(2)相应的滚动行程并通过叠加方式获得相应的楼层高度△h数据，同时记录相应的楼层数；

所述楼层层数C_all的初始化：正常运行状态下以每楼层停靠的方式控制轿厢(J)从下端站位置h_min上行至上端站位置h_max，运行状态识别控制单元(4)记录轿厢(J)的停靠次数为楼层层数C_all；

所述加速度曲线值a1的初始化：正常运行状态下控制轿厢(J)运行间隔一层以上楼层后停靠，运行状态识别控制单元(4)记录此过程中定滑轮(2)的滚动加速度为轿厢(J)的加速度曲线值a1；

所述减速度曲线值a2的初始化：正常运行状态下控制轿厢(J)运行间隔一层以上楼层后停靠，运行状态识别控制单元(4)记录此过程中定滑轮(2)的滚动减速度为轿厢(J)的减速度曲线值a2；

所述额定速度值v1的初始化：正常运行状态下控制轿厢(J)运行间隔一层以上楼层后停靠，运行状态识别控制单元(4)记录此过程中定滑轮(2)的滚动匀速度为轿厢(J)的额定速度值v1。