[发明专利]交叉口的非机动车与机动车左转车道设计及信号控制方法

权利要求书

1.一种交叉口的非机动车与机动车左转车道设计方案，其特征在于：本发明在连续流交叉口预信号处设置直行机动车预停车线和左转非机动车穿越通道与移位左转车道向出口道内侧平移1个车道相结合，在机动车出口车道和左转车道之间设置左转非机动车车道，左转非机动车将利用预信号的左转相位由路侧非机动车道进入左转非机动车道，进而在主信号完成左转；移位左转车道向出口道内侧平移1个车道，给交叉方向右转车留出通行车道。

2.根据权利要求1所述的交叉口的非机动车与机动车左转车道设计方案，其特征在于：在空间设计的基础上，进一步通过优化信号配时，在保障左转非机动车通行安全的基础上，提高机动车交通通行能力。

3.一种根据权利要求1所述的交叉口的非机动车与机动车左转车道设计方案对应的信号控制方法，其特征在于：本发明的连续流交叉口主信号采用两相位控制，分为东西直行，左转，南北右转相位和南北直行，左转和东西右转相位；预信号也为两相位控制，分为出口与进口直行通行相位和左转机动车与非机动车通相位；为了保障主信号与预信号的协调，要求主信号东西直行左转，南北右转通行相位绿灯开始时刻，与东西两个进口道预信号出口与进口直行流向通行相位绿灯开始时刻相同；主信号南北直行左转，东西右转通行相位绿灯开始时刻，与南北两个进口道预信号出口与进口直行流向通行相位绿灯开始时刻相同，即满足式(1)～(10)

其中，i为交叉口进口道编号，i＝1、2、3、4分别表示A1、A2、A3、A4进口道，即南，东，北，西进口道；j为交通流向编号，j＝1、2、3、4分别表示左转、直行、右转、出口流向；g_ij为主信号i进口道j流向绿灯开始时刻，用在1个信号周期中的相对时间表示，为0～1间的数；λ_ij为主信号i进口道j流向绿灯持续时长，为0～1间的数；I为绿灯间隔时间(s)；T为信号周期时长(s)；为预信号i进口道j流向绿灯开始时刻，为0～1间的数；为预信号i进口道j流向绿灯持续时长，为0～1间的数；

上述的(1)(2)两式假定了主信号绿灯开始时间；(3)(4)两式给出了主信号中与(1)(2)式对应相位不同的相位绿灯开始时间的计算方法；(5)式限定了A1与A3进口道，A2与A4进口道主信号绿灯持续时间分别相等；(6)式表明了主信号总周期时长；(7)式保障了主信号与预信号的协调，即主信号东西直行左转，南北右转通行相位绿灯开始时刻，与东西两个进口道预信号出口与进口直行流向通行相位绿灯开始时刻相同，主信号南北直行左转，东西右转通行相位绿灯开始时刻，与南北两个进口道预信号出口与进口直行流向通行相位绿灯开始时刻相同；(8)(9)两式给出了预信号各进口道绿灯开始时间；(10)式表明了预信号总周期时长。