[发明专利]交叉口的非机动车与机动车左转车道设计及信号控制方法

说明书

本发明公开了一种预信号控制下非机动车与机动车左转设计优化方案及其对应的信号控制方法，将设置直行机动车预停车线和左转非机动车穿越通道，在机动车出口车道和左转车道之间设置左转非机动车车道与移位左转车道向出口道内侧平移1个车道相结合，以及适用于本交叉口设置方案的预信号与交叉口信号的协调控制方法和对应的主预信号灯设计。在车流即将到达交叉口时，通过上游预信号对到达的车流进行预组织，使得左转交通流与其他方向的交通流实现分离，并且让右转受信号灯控制；信号灯简洁，易于驾驶员理解；增大了机动车左转车的转弯半径以及非机动车左转空间，消除了主信号处左转非机动车与直行机动车的冲突以及右转机动车车与左转非机动车的冲突。

技术领域

本发明属于交通设计与控制技术领域，具体涉及一种交叉口的非机动车与机动车左转车道设计方案及其对应的信号控制方法。

背景技术

我国非机动车是一种重要的交通出行方式，而在现有背景下，交通研究主要是针对机动车，实践层面也主要应用于以机动车交通为主的地区；现有的预信号交叉口大部分没有考虑非机动车左转问题。预信号下机动车左转占据交叉口大部分空间，使得非机动车左转空间很大程度上受限，且主信号处左转非机动车与直行机动车的冲突较大；现有的移位左转方案使得右转机动车与左转机动车形成冲突。

发明内容

发明目的：本发明的目的是针对上述问题，提供一种交叉口的非机动车与机动车左转车道设计方案及其对应的信号控制方法，本发明的方法具有如下特点：其一，增加非机动车左转空间，合理利用空间资源；其二，消除主信号处左转非机动车与直行机动车的冲突，提高交叉口的安全水平；其三，减少右转机动车与左转机动车之间冲突点的个数，减少左转非机动车与直行机动车之间冲突点的个数，提升连续流交叉口的通行能力；其四，信号灯设计简洁，驾驶员容易理解。

技术方案：一种交叉口的非机动车与机动车左转车道设计方案：本发明在连续流交叉口预信号处设置直行机动车预停车线和左转非机动车穿越通道与移位左转车道向出口道内侧平移1个车道相结合。在机动车出口车道和左转车道之间设置左转非机动车车道，左转非机动车将利用预信号的左转相位由路侧非机动车道进入左转非机动车道，进而在主信号完成左转；移位左转车道向出口道内侧平移1个车道，给交叉方向右转车留出通行车道。

在空间设计的基础上，进一步通过优化信号配时，在保障左转非机动车通行安全的基础上，提高机动车交通通行能力。

一种交叉口的非机动车与机动车左转车道设计方案对应的信号控制方法：本发明的连续流交叉口主信号采用两相位控制，分为东西直行，左转，南北右转相位和南北直行，左转和东西右转相位，预信号也为两相位控制，分为出口与进口直行通行相位和左转机动车与非机动车通相位。为了保障主信号与预信号的协调，要求主信号东西直行左转，南北右转通行相位绿灯开始时刻，与东西两个进口道预信号出口与进口直行流向通行相位绿灯开始时刻相同；主信号南北直行左转，东西右转通行相位绿灯开始时刻，与南北两个进口道预信号出口与进口直行流向通行相位绿灯开始时刻相同，即满足式(1)～(10)