[发明专利]一种活跃火山地区熔岩样本的采集车

说明书

本发明公开了一种活跃火山地区熔岩样本的采集车，包括车体，所述车体的内部转动连接有左右位置对称的车轴，所述车轴的前后两端固定连接有前后位置对称的履带轮，所述车体的内部设有左液压腔，所述左液压腔内滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的下端与所述左液压腔的底壁之间固定连接有拉伸弹簧，所述左液压腔的右侧连通有右液压腔，通过遥控控制少数几个开关即可远程使采集车完成对熔岩的采集，并且能够轻松地控制采集车的状态与调整采集车的位置，使得对熔岩样本的采集变得非常的方便，并且不需要人员穿着厚重的保护服亲自去火山周边采集，使的熔岩样本的采集能够更加的安全，并且也简化了采集过程，加快了采集效率。

技术领域

本发明涉及信息采集相关技术领域，具体为一种活跃火山地区熔岩样本的采集车。

背景技术

对于地质学者来说，有时候可能需要采集活火山中喷出的熔岩，目前一般的采集方式是人员穿着厚重的防护服亲自到活火山周边进行手动采集，而火山周边的温度非常高，并且随时有火山喷发的可能，这对于地质学者来说无疑是极度危险的，并且甚至有可能危害到地质学者的生命，本发明阐明了一种能够在火山地区通过远程控制采集熔岩样本的采集车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种活跃火山地区熔岩样本的采集车，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种活跃火山地区熔岩样本的采集车，包括车体，所述车体的内部转动连接有左右位置对称的车轴，所述车轴的前后两端固定连接有前后位置对称的履带轮，所述车体的内部设有左液压腔，所述左液压腔内滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的下端与所述左液压腔的底壁之间固定连接有拉伸弹簧，所述左液压腔的右侧连通有右液压腔，所述右液压腔的上侧设有位于所述车体内部的拉力腔，所述右液压腔的内部滑动连接有活塞板，所述活塞板的上端固定连接有贯穿所述右液压腔的顶壁并伸入所述拉力腔内部的顶杆，所述车体的左表面内设有储存腔，所述储存腔的右壁上端铰接有第一连杆，所述第一连杆的下表面内设有滑槽，所述滑槽的左右壁之间固定连接有轨道杆，所述轨道杆上滑动连接有铰接于所述活塞杆的滑块，所述第一连杆的左端铰接有第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆之间固定连接有收缩弹簧，所述第二连杆的下侧设有用于抓取熔岩样本的抓取机构，所述车体的内部设有被右侧的所述车轴贯穿的齿轮腔，所述齿轮腔内设有固设于所述车轴上的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上侧啮合连接有第二锥齿轮，所述齿轮腔的上侧设有位于所述车体内部的电机腔，所述电机腔内滑动连接有第一电机，所述第一电机上动力连接有第一转轴，所述第一转轴的下端能够连接有贯穿所述电机腔的底壁并固定连接于所述第二锥齿轮的第二转轴，所述第一转轴的上端能够连接有贯穿并转动连接于所述电机腔顶壁且伸入所述拉力腔的螺纹轴，所述右液压腔的后侧设有位于所述车体内部的用于冷却熔岩的冷却机构，所述冷却机构包括位于所述车体内部的储水箱，所述拉力腔内设有用于翻转打开所述第一连杆、所述第二连杆并向左推出所述储水箱的伸展机构。

在上述技术方案基础上，所述抓取机构位于所述第二连杆下表面内的伸缩腔，所述伸缩腔的顶壁内固设有第二电机，所述第二电机的下端动力连接有电机轴，所述电机轴上固定连接有第一滑轮，所述第一滑轮的下侧设有螺纹连接于所述电机轴的螺母，所述螺母的下侧固定连接有延伸筒，所述延伸筒的下端固定连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有滑动块，所述滑动块的下侧设有中心块，所述中心块的上表面内设有滑动连接于所述滑动块的第一空间，所述第一空间的底壁与所述滑动块之间固定连接有第一弹簧，所述中心块的左右两侧固定连接有第三连杆，所述第三连杆的相背的一端铰接有弯杆，所述弯杆的下端固定连接有左右位置对称的挖取勺，所述弯杆与所述中心块的侧表面之间固定连接有第二弹簧，所述中心块的左右表面的上侧固定连接有左右位置对称的延伸杆，所述弯杆上固定连接有穿过所述延伸杆、所述第二连杆并缠绕于所述第一滑轮上的左右位置对称的第一拉绳，所述延伸杆的上下表面之间贯穿并滑动连接有能够挡住所述弯杆上端的左右位置对称的楔形杆，所述楔形杆的上端与所述延伸杆的上表面之间固定连接有第三弹簧，所述连接块与所述楔形杆的上端之间固定连接有第二拉绳，所述第二连杆的下端固定连接有能够向下挤压绷紧所述第二拉绳的压杆。