[发明专利]一种活跃火山地区熔岩样本的采集车

权利要求书

1.一种活跃火山地区熔岩样本的采集车，包括车体，其特征在于：所述车体的内部转动连接有左右位置对称的车轴，所述车轴的前后两端固定连接有前后位置对称的履带轮，所述车体的内部设有左液压腔，所述左液压腔内滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的下端与所述左液压腔的底壁之间固定连接有拉伸弹簧，所述左液压腔的右侧连通有右液压腔，所述右液压腔的上侧设有位于所述车体内部的拉力腔，所述右液压腔的内部滑动连接有活塞板，所述活塞板的上端固定连接有贯穿所述右液压腔的顶壁并伸入所述拉力腔内部的顶杆，所述车体的左表面内设有储存腔，所述储存腔的右壁上端铰接有第一连杆，所述第一连杆的下表面内设有滑槽，所述滑槽的左右壁之间固定连接有轨道杆，所述轨道杆上滑动连接有铰接于所述活塞杆的滑块，所述第一连杆的左端铰接有第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆之间固定连接有收缩弹簧，所述第二连杆的下侧设有用于抓取熔岩样本的抓取机构，所述车体的内部设有被右侧的所述车轴贯穿的齿轮腔，所述齿轮腔内设有固设于所述车轴上的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上侧啮合连接有第二锥齿轮，所述齿轮腔的上侧设有位于所述车体内部的电机腔，所述电机腔内滑动连接有第一电机，所述第一电机上动力连接有第一转轴，所述第一转轴的下端能够连接有贯穿所述电机腔的底壁并固定连接于所述第二锥齿轮的第二转轴，所述第一转轴的上端能够连接有贯穿并转动连接于所述电机腔顶壁且伸入所述拉力腔的螺纹轴，所述右液压腔的后侧设有位于所述车体内部的用于冷却熔岩的冷却机构，所述冷却机构包括位于所述车体内部的储水箱，所述拉力腔内设有用于翻转打开所述第一连杆、所述第二连杆并向左推出所述储水箱的伸展机构。

2.根据权利要求1所述的一种活跃火山地区熔岩样本的采集车，其特征在于：所述抓取机构位于所述第二连杆下表面内的伸缩腔，所述伸缩腔的顶壁内固设有第二电机，所述第二电机的下端动力连接有电机轴，所述电机轴上固定连接有第一滑轮，所述第一滑轮的下侧设有螺纹连接于所述电机轴的螺母，所述螺母的下侧固定连接有延伸筒，所述延伸筒的下端固定连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有滑动块，所述滑动块的下侧设有中心块，所述中心块的上表面内设有滑动连接于所述滑动块的第一空间，所述第一空间的底壁与所述滑动块之间固定连接有第一弹簧，所述中心块的左右两侧固定连接有第三连杆，所述第三连杆的相背的一端铰接有弯杆，所述弯杆的下端固定连接有左右位置对称的挖取勺，所述弯杆与所述中心块的侧表面之间固定连接有第二弹簧，所述中心块的左右表面的上侧固定连接有左右位置对称的延伸杆，所述弯杆上固定连接有穿过所述延伸杆、所述第二连杆并缠绕于所述第一滑轮上的左右位置对称的第一拉绳，所述延伸杆的上下表面之间贯穿并滑动连接有能够挡住所述弯杆上端的左右位置对称的楔形杆，所述楔形杆的上端与所述延伸杆的上表面之间固定连接有第三弹簧，所述连接块与所述楔形杆的上端之间固定连接有第二拉绳，所述第二连杆的下端固定连接有能够向下挤压绷紧所述第二拉绳的压杆。

3.根据权利要求1所述的一种活跃火山地区熔岩样本的采集车，其特征在于：所述冷却机构还包括位于所述储存腔右壁内的冷却室，所述冷却室内滑动连接有下表面设有啮合齿的L形板，所述L形板的上表面内设有滑轨，所述滑轨的内部固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁的左端固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧的左端固定连接有滑动连接于所述滑轨且固定连接于所述储水腔的轨道块，所述冷却室的上侧设有位于所述储存腔右壁内的弹簧腔，所述弹簧腔的顶壁上铰接有用于减少热量传递的挡门，所述挡门与所述弹簧腔的右壁之间固定连接有第五弹簧，所述冷却室的底壁内设有齿轮腔，所述齿轮腔的前后壁之间转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有啮合连接于所述L形板的第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿轮腔的前壁之间固定连接有扭转弹簧，所述第一齿轮的后侧设有固设于所述齿轮轴上的第二滑轮，所述第一滑轮的下侧设有固设于所述伸缩腔右壁上的顶板，所述顶板的下侧固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端固定连接有用于控制所述第一电磁铁通电与否的挤压开关。

4.根据权利要求1所述的一种活跃火山地区熔岩样本的采集车，其特征在于：所述伸展机构包括位于所述拉力腔内的、固设于所述螺纹轴上的两个第三滑轮，所述第三滑轮的下侧设有螺纹连接于所述螺纹轴上的连接螺母，所述连接螺母与所述顶杆之间固定连接有固定杆，所述拉力腔的左壁内设有贯穿所述车体、所述第一连杆的第一绳腔，上侧的所述第三滑轮上缠绕有穿过所述第一绳腔并固定连接于所述第二连杆上端的第三拉绳，所述拉力腔的左壁内设有第二空间，所述第二空间的顶壁内设有贯穿所述第一绳腔的第一卡腔，所述第一卡腔内滑动连接有带有穿孔且被所述第三拉绳穿过的第一卡杆，所述电机腔的右壁内设有第三空间，所述第一卡杆的右侧固定连接有贯穿所述拉力腔的底壁、伸入并滑动连接于所述第三空间且固定连接于所述第一电机的连接杆，所述第二空间的顶壁上固设有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述连接杆之间固定连接有第六弹簧，所述拉力腔的右壁内设有第四空间，所述第四空间的上侧设有位于所述拉力腔右壁内的第二绳腔，所述第二滑轮上缠绕有另一端穿过所述第二绳腔并固定连接于下侧的所述第三滑轮上的第四拉绳，所述第四空间的顶壁内设有贯穿所述第二绳腔的第二卡腔，所述第四空间内滑动连接有固定连接于所述连接杆的滑杆，所述滑杆的上侧固定连接有滑动连接于所述第二卡腔且带有穿孔并被所述第四拉绳穿过的的第二卡杆。