[发明专利]一种往复柱塞式舵机

说明书

本发明涉及舵机技术领域，且公开了一种往复柱塞式舵机，包括工作箱，所述工作箱内部设置有工作腔，工作箱内腔右侧壁的顶端中间部位固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有移动板，所述移动板上表面的左端可转动连接有连接板，所述连接板上表面的左端可转动连接有工作盘。该往复柱塞式舵机，通过驱动电机、转动轴、第一链轮、第二链轮、链条、连接轴、转动扇叶和放置板和移动板的配合作用，可以对装置进行一定的降温散热处理，通过第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、浮动板、横板、限位板、限位块、固定块、光滑轴、光滑块、工作块、工作轴、控制轴和转动板的配合作用，可以削弱装置对外界支撑结构的冲击力，提高在的实用性。

技术领域

本发明涉及舵机技术领域，具体为一种往复柱塞式舵机。

背景技术

目前，舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件，舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用，舵机是船舶上的一种大甲板机械，舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小，在航天方面，舵机应用广泛，舵机多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作，有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动，另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高，现有的往复柱塞式舵机在工作时存在较大的摩擦，结构件之间的摩擦会产生一定的热，同时相应的电器在进行工作时会产生一定的热，装置比较不方便及时的进行散热，实用性较低，不利于推广使用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种往复柱塞式舵机，具备可以对装置产生的热量进行及时的处理，同时可以削弱装置对外界支撑结构造成的破坏力，延长装置的使用时间等优点，解决了装置在工作时存在较大的摩擦，结构件之间的摩擦会产生一定的热，同时相应的电器在进行工作时会产生一定的热，装置比较不方便及时的进行散热，实用性较低，不利于推广使用的问题。

(二)技术方案