[发明专利]一种往复柱塞式舵机

权利要求书

1.一种往复柱塞式舵机，包括工作箱(1)，其特征在于：所述工作箱(1)内部设置有工作腔，工作箱(1)内腔右侧壁的顶端中间部位固定连接有液压缸(2)，所述液压缸(2)输出端固定连接有移动板(3)，所述移动板(3)上表面的左端可转动连接有连接板(4)，所述连接板(4)上表面的左端可转动连接有工作盘(5)，所述工作盘(5)上表面的中间部位固定连接有输出轴(6)，所述输出轴(6)顶端穿过工作箱(1)内腔顶侧壁的左端并且移动至工作箱(1)的上方，所述移动板(3)下表面的左端固定连接有放置板(7)，所述放置板(7)内部设置有放置腔，放置板(7)内腔顶侧壁的前端和后端均可转动连接有连接轴(8)，放置板(7)下表面的前端中间部位和后端中间部位均固定连接有第一滚珠轴承(9)，所述第一滚珠轴承(9)内侧壁与连接轴(8)底端外侧壁固定连接，连接轴(8)底端穿出放置板(7)并且移动至放置板(7)的下方固定连接有转动扇叶(10)，所述连接轴(8)外侧壁固定连接有第二链轮(11)，移动板(3)下表面的左端开设有存放槽，移动板(3)内腔顶侧壁固定连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)设置在存放槽内部，驱动电机(12)输出端固定连接有转动轴(13)，所述转动轴(13)底端穿过放置板(7)上表面的右端中间部位并且伸入放置板(7)内部固定连接有第一链轮(14)，所述第一链轮(14)和两组第二链轮(11)之间传动连接有链条(15)，所述工作箱(1)下方设置有底板(16)，所述底板(16)上表面的四角均固定连接有固定块(17)，位于底板(16)前侧的两组固定块(17)之间和位于底板(16)后侧的两组固定块(17)之间均固定连接有光滑轴(18)，所述光滑轴(18)左端外侧壁和右端外侧壁均设置有光滑块(19)，所述光滑块(19)可移动设置在光滑轴(18)的外侧，光滑轴(18)中间部位的外侧设置有第一缓冲弹簧(20)，两组所述第一缓冲弹簧(20)的左端和右端分别与四组光滑块(19)内侧面固定连接，所述工作箱(1)下表面的四角均固定连接有工作块(21)，所述工作块(21)上可转动连接有工作轴(22)，所述光滑块(19)上可转动连接有控制轴(23)，所述工作轴(22)和控制轴(23)之间固定连接有转动板(24)，所述固定块(17)上表面固定连接有第二缓冲弹簧(25)，所述第二缓冲弹簧(25)另一端固定连接有浮动板(26)，位于底板(16)左侧的两组浮动板(26)之间和位于底板(16)右侧的两组浮动板(26)之间均固定连接有横板(27)，底板(16)上表面的左端中间部位和右端中间部位均固定连接有限位板(28)，所述限位板(28)上表面先可移动穿过横板(27)下表面的中间部位后可移动穿过工作箱(1)的下表面并且移动至工作箱(1)内部，底板(16)上方设置有限位装置(29)。

2.根据权利要求1所述的一种往复柱塞式舵机，其特征在于：所述工作箱(1)内腔顶侧壁的右端中间部位固定连接有辅助板(30)，所述辅助板(30)底端中间部位开设有辅助孔，辅助板(30)内腔侧壁开设有辅助槽组，辅助板(30)内部可转动连接有光滑圆球组(31)，所述光滑圆球组(31)设置在辅助槽组内部，所述移动板(3)外侧面与光滑圆球组(31)外侧壁接触，所述辅助槽组设置有十组辅助槽，所述光滑圆球组(31)设置有十组光滑圆球，所述辅助孔的宽度和高度均大于移动板(3)的宽度和高度。

3.根据权利要求1所述的一种往复柱塞式舵机，其特征在于：所述限位装置(29)包括四组第一竖板(2901)，所述工作箱(1)下表面的四角均开设有第一连通槽，工作箱(1)下表面的四角均固定连接有限位圈(2902)，所述限位圈(2902)的宽度和长度均等于第一连通槽的长度和宽度，限位圈(2902)设置在第一连通槽的底端内部，所述第一竖板(2901)上表面穿过限位圈(2902)并且移动至第一连通槽的顶端内部固定连接有卡板(2903)，所述卡板(2903)外侧面与第一连通槽的内腔侧壁接触，所述第一竖板(2901)外侧面与限位圈(2902)内腔侧壁接触。