[发明专利]一种立体车库的防坠落装置、立体车库及防坠落方法

权利要求书

1.一种立体车库的防坠落装置，其特征在于，包括铰接于立体车库架体上的挂钩，所述挂钩包括挂钩本体和设于所述挂钩本体底部且用于吊挂吊环的钩部，所述吊环固定安装于所述立体车库的升降载车板，所述钩部的底面为导向斜面，顶面为防坠支撑面；所述挂钩本体的下部铰接有挡板，自由状态，所述挡板倾斜向下延伸，且所述挡板的自由端伸出所述钩部；位于所述挡板上方的所述挂钩本体上设有用于确定所述吊环脱钩位置的限位开关。

2.根据权利要求1所述的立体车库的防坠落装置，其特征在于，所述钩部设有用于限制所述挡板转动下极限位置的下限位块，所述挂钩本体上设有用于限制所述挡板转动上极限位置的上限位块。

3.根据权利要求1所述的立体车库的防坠落装置，其特征在于，所述挡板的端部为弧形。

4.根据权利要求1所述的立体车库的防坠落装置，其特征在于，所述挡板通过第一铰接轴铰接于所述挂钩本体上。

5.根据权利要求1所述的立体车库的防坠落装置，其特征在于，所述立体车库架体上固定安装有挂钩座，所述挂钩铰接于所述挂钩座上。

6.根据权利要求5所述的立体车库的防坠落装置，其特征在于，所述挂钩通过第二铰接轴铰接于所述挂钩座上。

7.根据权利要求1所述的立体车库的防坠落装置，其特征在于，所述吊环为倒U形。

8.一种立体车库，包括防坠落装置，其特征在于，所述防坠落装置为权利要求1-7中任一项所述的防坠落装置。

9.根据权利要求8所述的立体车库，其特征在于，所述升降载车板上有四个所述吊环，相应的，所述挂钩有四个，所述限位开关有四个。

10.一种立体车库的防坠落方法，其特征在于，所述立体车库为权利要求9所述的立体车库，包括如下步骤：

四个吊环在随升降载车板上升时，当所述吊环抵住导向斜面，在推力的作用下挂钩摆动，当所述吊环继续向上运动，脱离钩部，并推动挡板向上转动，所述吊环上升至设定位置停止，所述挂钩在重力作用下反向摆动，所述吊环被所述挂钩勾住，完成锁定；

当需要解锁时，四个所述吊环随所述升降载车板先继续上升，在上升过程中，推动所述挡板继续向上转动，当四个所述吊环均触发对应的所述限位开关时，上升停止，此时所述吊环脱离所述挡板，所述挡板在重力作用下，自动回落，随后所述吊环随所述升降载车板下降，在下降过程中，所述吊环抵住所述挡板顶面，在推力的作用下所述挂钩摆动，所述吊环继续向下运动，直至脱离所述挡板的范围，所述吊环完全脱离出，完成解锁，最后所述挂钩在重力作用下复位。