[发明专利]一种适用于大纸箱的主动式高速开箱机构与控制方法

说明书

本发明提出的是一种适用于大纸箱的主动式高速开箱机构与控制方法，开箱机构包括固定架、驱动控制机构和成型机构，其中驱动控制机构通过螺钉安装于固定架的顶部的轨道上，成型机构安装于驱动控制机构的下表面，通过减速电机驱动，速度快，从吸箱到开箱90度完成仅需2秒钟左右；利用吸盘主动式开箱，吸箱开箱一步到位，能够满足大号纸箱的自动化开箱需求，解决了传统设备对于大型纸箱存在的开箱不稳定，纸箱打开不正等问题，降低纸箱损坏率，节约企业生产和维护成本，同时显著提升开箱速度，有效提高了生产和包装效率。

技术领域

本发明涉及的是一种适用于大纸箱的主动式高速开箱机构与控制方法，属于包装设备技术领域。

背景技术

开箱机又名成型机，是指自动将将叠成纸板的箱板打开，将箱底按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机用于装载货物的专用设备，能够完成大批量纸箱的自动开箱、折合下盖、密封下底工序，目前已逐步代替传统的人工装箱模式，广泛应用于各种生产厂家的产品包装流水线中。

然而，目前大部分厂家使用的开箱机都是单靠机械零件被动开箱，速度较慢，稳定性差，纸箱容易翻倒，开箱垂直度难保证，导致纸箱的损坏率上升，严重时甚至会导致流水线停工，增加企业包装和维护成本；同时，随着电子商务和物流行业的不断发展，商品包装采用的纸箱规格也逐渐增大，现有开箱机难以满足目前主流的大号纸箱(长度+宽度1200mm)的自动化开箱需求，箱体过大时发生故障的几率非常高，导致开箱机的工作效率降低。

发明内容

本发明的目的在于解决现有开箱机存在的上述问题，提出一种适用于大纸箱的主动式高速开箱机构与控制方法，利用吸盘主动式开箱，吸箱开箱一步到位，可开大号纸箱，速度快且稳定性好。

本发明的技术解决方案：一种适用于大纸箱的主动式高速开箱机构，其特征是包括固定架、驱动控制机构和成型机构，其中驱动控制机构通过螺钉安装于固定架的顶部的轨道上，成型机构安装于驱动控制机构的下表面。

进一步的，所述的固定架包括机架、凸轮板和连接板，其中机架整体呈矩形框架结构，凸轮板通过连接板固定于机架，凸轮板的表面设有导向槽；连接板上有腰孔，可微调凸轮板的位置。

进一步的，所述的驱动控制机构包括减速电机、导轨、电机固定板、位置检测板、电眼、检测螺钉、连杆、轴承座、连接板、滚轮槽、凸轮轴承、接近开关；其中减速电机安装于电机固定板的中部，位置检测板和电眼设于减速电机的底部，接近开关安装于电机固定板上；连杆的一端连接减速电机的底部转轴，另一端通过凸轮轴承安装于与滚轮槽内部，检测螺钉固定于连杆的上表面中央；1对轴承座通过连接板固定在滚轮槽的底部，每个轴承座上安装有1根导轨，2根导轨互相平行，其末端固定于电机固定板的一侧；所述的位置检测板固定于减速电机底部的转轴外侧，其形状为圆环形，其边缘等距离地设有60个孔；所述的电眼位于位置检测板的边缘下端，与其边缘的孔位相对应设置。

进一步的，所述的成型机构包括拉箱组件、折箱组件和转轴，其中拉箱组件和折箱组件的顶部通过转轴互相连接，并可相对转动，折箱组件的顶部通过螺钉连接凸轮板的底部。

进一步的，所述的拉箱组件包括导轨座、横梁座、快锁手柄、调整孔、吸臂、吸盘、转轴座；其中横梁座安装于导轨座的侧面，转轴座安装于横梁座的右侧；1对互相平行的吸臂对称安装于导轨座的底部，吸臂的上部设有快锁手柄，下部设有2组调整孔，调整孔上设有1对吸盘；所述的吸臂顶部通过滑轮组件固定于导轨座的内部，滑轮组件内部安装吸臂锁紧头，并通过手柄连杆连接快锁手柄；所述的滑轮组件包括滑块、滚轮和吸臂连接孔，其中4个滚轮安装于滑块的四个角落，吸臂连接孔设于滑块的中部，用于安装吸臂锁紧头。