[发明专利]一种适用于大纸箱的主动式高速开箱机构与控制方法

权利要求书

1.一种适用于大纸箱的主动式高速开箱机构，其特征是包括固定架（1）、驱动控制机构（2）和成型机构（3），其中驱动控制机构（2）通过螺钉安装于固定架（1）的顶部的轨道上，成型机构（3）安装于驱动控制机构（2）的下表面；所述的固定架（1）包括机架（1-1）、凸轮板（1-2）和连接板Ⅰ（1-3）；所述的驱动控制机构（2）包括减速电机（2-1）、导轨（2-2）、电机固定板（2-3）、位置检测板（2-4）、电眼（2-5）、检测螺钉（2-6）、连杆（2-7）、轴承座（2-8）、连接板Ⅱ（2-9）、滚轮槽（2-10）、凸轮轴承Ⅰ（2-11）、接近开关（2-12）；所述的成型机构（3）包括拉箱组件（3-1）、折箱组件（3-2）和转轴（3-3）；

所述的减速电机（2-1）安装于电机固定板（2-3）的中部，位置检测板（2-4）和电眼（2-5）设于减速电机（2-1）的底部，接近开关（2-12）安装于电机固定板（2-3）上；连杆（2-7）的一端连接减速电机（2-1）的底部转轴，另一端通过凸轮轴承Ⅰ（2-11）安装于与滚轮槽（2-10）内部，检测螺钉（2-6）固定于连杆（2-7）的上表面中央；1对轴承座（2-8）通过连接板Ⅱ（2-9）固定在滚轮槽（2-10）的底部，每个轴承座（2-8）上安装有1根导轨（2-2），2根导轨（2-2）互相平行，其末端固定于电机固定板（2-3）的一侧；

所述的位置检测板（2-4）固定于减速电机（2-1）底部的转轴外侧，其形状为圆环形，其边缘等距离地设有60个孔；所述的电眼（2-5）位于位置检测板（2-4）的边缘下端，与其边缘的孔位相对应设置；

工作时，位置检测板（2-4）和电眼（2-5）组成编码器，当接近开关（2-12）感应到检测螺钉（2-6）时灯被点亮，此位做为编码器的零位；位置检测板（2-4）边缘的60个孔将检测板60等分，电眼（2-5）通过读取其走过孔的数量，确认开箱机构所在位置，通过改变位置检测板（2-4）旋转一周时不同阶段减速电机（2-1）的运行速度来精准调速，减速电机运行速度和检测板阶段的关系为：将位置检测板2-4旋转一周分为4个阶段，第1阶段吸箱阶段，此阶段设定电机100％全速运行；第二阶段为了能够将纸箱吸稳，将电机速度调整为20％减速运行；第3阶段为开箱阶段，此阶段可根据纸箱大小或客户需求，通过设定减速电机速度，柔性调整开箱速度；第4阶段为保证开箱后电机停稳，防止过冲，故将电机速度调整为20％减速运行。

2.根据权利要求1所述的一种适用于大纸箱的主动式高速开箱机构，其特征是所述的机架（1-1）整体呈矩形框架结构，凸轮板（1-2）通过连接板Ⅰ（1-3）固定于机架（1-1），凸轮板（1-2）的表面设有导向槽；连接板Ⅰ（1-3）上有腰孔，用于微调凸轮板（1-2）的位置。

3.根据权利要求1所述的一种适用于大纸箱的主动式高速开箱机构，其特征是所述的拉箱组件（3-1）和折箱组件（3-2）的顶部通过转轴（3-3）互相连接，并可相对转动，折箱组件（3-2）的顶部通过螺钉连接凸轮板（1-2）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种适用于大纸箱的主动式高速开箱机构，其特征是所述的拉箱组件（3-1）包括导轨座（3-4）、横梁座（3-5）、快锁手柄（3-6）、调整孔（3-7）、吸臂（3-8）、吸盘（3-9）、转轴座（3-10）；其中横梁座（3-5）安装于导轨座（3-4）的侧面，转轴座（3-10）安装于横梁座（3-5）的右侧；1对互相平行的吸臂（3-8）对称安装于导轨座（3-4）的底部，吸臂（3-8）的上部设有快锁手柄（3-6），下部设有2组调整孔（3-7），调整孔（3-7）上设有1对吸盘（3-9）。

5.根据权利要求4所述的一种适用于大纸箱的主动式高速开箱机构，其特征是所述的吸臂（3-8）顶部通过滑轮组件（3-11）固定于导轨座（3-4）的内部，滑轮组件（3-11）内部安装吸臂锁紧头（3-12），并通过手柄连杆（3-13）连接快锁手柄（3-6）；所述的滑轮组件（3-11）包括滑块（3-11-1）、滚轮（3-11-2）和吸臂连接孔（3-11-3），其中4个滚轮（3-11-2）安装于滑块（3-11-1）的四个角落，吸臂连接孔（3-11-3）设于滑块（3-11-1）的中部，用于安装吸臂锁紧头（3-12）。