[发明专利]一种基于ismart的智引机器人

说明书

本发明公开了一种基于ismart的智引机器人，包括车体、固定于车体内部的硬件电路结构以及控制硬件电路结构工作的控制软件；所述车体包括外壳、连接件、电机悬架、硬件支撑板、保险杠以及车轮；所述硬件电路结构包括开关、光电传感器模块、单片机、电机、电机驱动模块、电池、树莓派、四通道麦克风扩展板、USB摄像头、舵机以及测距定位模块；所述控制软件包括手机APP、微信小程序以及Web网页；本发明在微信小程序端提供定位导航、景点搜索、餐饮搜索等功能，在旅游过程中机器人自动跟随；人机交互更加高效，高清辅助拍照并自动添加表情包使旅游体验更加丰富；Web网页端实现机器人产品监控、数据更新和旅游文化产品的各项服务。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是指一种基于ismart的智引机器人。

背景技术

随着旅游业的蓬勃发展及旅游资源的不断开发，传统旅游发展方式中的种种弊端已成为旅游业进一步发展的严重障碍。2019年国内旅游业人数为60.1亿人次，而我国正式导游和临时导游共计约100万人，研究表明传统导游业人力资源紧缺，并且传统导游业还存在人才培养难度大，成本高，耗时长，服务不灵活，覆盖人群不够广等问题。

从时代发展趋势来看，在机器人、人工智能、大数据等技术日渐兴起的情况下，智能化、智慧化转型升级正在成为各行各业的发展方向，旅游行业也不例外。目前，一些著名景点、博物馆、展览馆等景区相继出现了导游机器人；不过这些机器人大部分不具备行动能力，在陪伴属性上有所缺陷，它们主要负责在景区提供定点讲解、指路、推荐等服务。

所以，一种覆盖人群广、服务灵活的基于ismart的智引机器人成为人们亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是传统导游不能适应现代旅游需求多样性、多变性发展的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于ismart的智引机器人，包括车体、固定于车体内部的硬件电路结构以及控制硬件电路结构工作的控制软件；

所述车体包括外壳、连接件、电机悬架、硬件支撑板、保险杠以及车轮；

所述外壳前部设有若干开孔，上部前端设有开关孔；所述连接件上部固定于外壳内部且关于外壳纵向轴线对称设置，下部与电机悬架固定连接；所述硬件支撑板位于两电机悬架中心且固定于外壳内部；所述保险杠通过外壳前部的开孔固定于外壳前端；所述车轮位于外壳下部与硬件电路结构转动连接；

所述硬件电路结构包括开关、光电传感器模块、单片机、电机、电机驱动模块、电池、树莓派、四通道麦克风扩展板、USB摄像头、舵机以及测距定位模块；

所述开关、光电传感器模块、单片机、电机、电机驱动模块、电池、树莓派、四通道麦克风扩展板、USB摄像头、舵机以及测距定位模块之间电性连接；

所述开关设置于外壳上部的开关孔内；所述光电传感器模块通过外壳前部的开孔与外壳固定连接并设有三个，所述单片机固定于硬件支撑板上，所述光电传感器模块输出端与单片机连接进行数据互通；所述电机固定于电机悬架上，所述电机驱动模块驱动电机转动进一步带动与电机转动连接的车轮转动；所述电池为整个硬件电路结构供电；所述树莓派固定于硬件支撑板上，所述树莓派控制四通道麦克风扩展板进行语音采集与识别；所述USB摄像头与舵机之间固定连接，所述树莓派控制舵机移动从而带动USB摄像头移动，所述USB摄像头对周围环境进行图片与视频采集；所述测距定位模块采用UWBLOC技术进行精确测距与定位；

所述控制软件包括手机APP、微信小程序以及Web网页。

进一步的，所述外壳材质为铝材质。

进一步的，所述电机前后设有两个，所述电机采用RoboMasterRM35直流伺服电机。

进一步的，所述电机驱动模块采用双路直流电机驱动模块。