[发明专利]一种基于ismart的智引机器人

权利要求书

1.一种基于ismart的智引机器人，其特征在于：包括车体、固定于车体内部的硬件电路结构以及控制硬件电路结构工作的控制软件；

所述车体包括外壳、连接件、电机悬架、硬件支撑板、保险杠以及车轮；

所述外壳前部设有若干开孔，上部前端设有开关孔；所述连接件上部固定于外壳内部且关于外壳纵向轴线对称设置，下部与电机悬架固定连接；所述硬件支撑板位于两电机悬架中心且固定于外壳内部；所述保险杠通过外壳前部的开孔固定于外壳前端；所述车轮位于外壳下部与硬件电路结构转动连接；

所述硬件电路结构包括开关、光电传感器模块、单片机、电机、电机驱动模块、电池、树莓派、四通道麦克风扩展板、USB摄像头、舵机以及测距定位模块；

所述开关、光电传感器模块、单片机、电机、电机驱动模块、电池、树莓派、四通道麦克风扩展板、USB摄像头、舵机以及测距定位模块之间电性连接；

所述开关设置于外壳上部的开关孔内；所述光电传感器模块通过外壳前部的开孔与外壳固定连接并设有三个，所述单片机固定于硬件支撑板上，所述光电传感器模块输出端与单片机连接进行数据互通；所述电机固定于电机悬架上，所述电机驱动模块驱动电机转动进一步带动与电机转动连接的车轮转动；所述电池为整个硬件电路结构供电；所述树莓派固定于硬件支撑板上，所述树莓派控制四通道麦克风扩展板进行语音采集与识别；所述USB摄像头与舵机之间固定连接，所述树莓派控制舵机移动从而带动USB摄像头移动，所述USB摄像头对周围环境进行图片与视频采集；所述测距定位模块采用UWBLOC技术进行精确测距与定位；

所述控制软件包括手机APP、微信小程序以及Web网页。

2.根据权利要求1所述的一种基于ismart的智引机器人，其特征在于：所述外壳材质为铝材质。

3.根据权利要求1所述的一种基于ismart的智引机器人，其特征在于：所述电机前后设有两个，所述电机采用RoboMasterRM35直流伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种基于ismart的智引机器人，其特征在于：所述电机驱动模块采用双路直流电机驱动模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于ismart的智引机器人，其特征在于：所述车轮设有四个，前后各两个，分别与前后电机转动连接，所述车轮采用充气轮。

6.根据权利要求1所述的一种基于ismart的智引机器人，其特征在于：所述电池采用锂电池。

7.根据权利要求1所述的一种基于ismart的智引机器人，其特征在于：所述四通道麦克风扩展板型号为ReSpeaker 4-Mics Pi HAT。