[发明专利]基于头肩检测的客流量分析方法、系统及装置

说明书

本发明涉及安全监控中关于客流量分析的图像处理技术领域，具体提供一种基于头肩检测的客流量分析方法、系统及装置，旨在解决现有客流量监测方法准确性不足的问题。为此，本发明的方法包括下列步骤：对客流人群视频中每帧图像数据进行头肩检测；在每帧图像数据中确定感兴趣区域ROI并判断头肩检测框是否在所述ROI内；分析在所述ROI内的头肩检测框的特征信息，并将连续帧之间的在所述ROI内的头肩检测框的特征信息进行匹配，若匹配成功则确定进行匹配的头肩检测框属于同一目标，并输出其跟踪结果信息；根据跟踪结果信息进行客流统计。在采用上述方法的情况下，本发明提高了监控图像处理分析的效率和准确性，极大地提高了客流统计的效率和准确率。

技术领域

本发明涉及安全监控中关于客流量分析的图像处理技术领域，尤其涉及一种基于头肩检测的客流量分析方法、系统及装置。

背景技术

在安防、航空、门店、车站等应用场景中，对人群密度以及客流的服务分析一方面可提升客户的出行、购物等体验，另一方面可加强安全运行效率，减少安全事故发生。然而，现有技术中，传统的人工监控视频缺乏合适的监控图像的自动处理而多由人工对视频图像完成统计估算等分析工作，极大地增加了人力、财务成本，并且，在一些场景中，监控视频中由于人员遮挡以及光线昏暗等因素，造成行人无法被准确的统计估计等情形。使用人脸识别技术作为分析图形图像中具体图像数据的统计估算等策略，在一定程度上可以有效地缓解人力以及财务成本，但是，当摄像头无法捕捉行人正脸特征时，仍然容易造成行人图像数据无法准确获取进而进行分析统计估计等问题。

因此，需要改进对监控视频的图像数据进行优化处理的方案从而能更准确、高效率地完成监控图像数据的分析和处理，尤其是客流统计及密度估计等分析。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以解决或至少部分地解决如何对图像数据实现更准确高效地处理和对象识别，以避免监控技术无法抓拍正脸、人员有遮挡以及光线昏暗等因素所导致的分析统计客流不准、人群密度估计偏差较大的技术问题。本发明为解决上述技术问题提供了一种基于头肩检测的客流量分析的方法、系统及装置。

第一方面，提供一种基于头肩检测的客流分析的方法，包括：

对获取的客流人群视频中每帧图像数据进行头肩检测以获得每帧图像数据中的每个目标的头肩检测框；

在每帧图像数据中确定感兴趣区域ROI并判断所述头肩检测框是否在所述感兴趣区域ROI内；

分析在所述感兴趣区域ROI内的所述头肩检测框的特征信息，并将连续帧之间的在所述感兴趣区域ROI内的所述头肩检测框的所述特征信息进行匹配，若匹配成功则确定进行匹配的所述头肩检测框属于同一目标，并输出匹配成功的所述头肩检测框的跟踪结果信息；

根据输出的所述跟踪结果信息进行客流统计。

其中，在每帧图像数据中确定感兴趣区域ROI并判断所述头肩检测框是否在所述感兴趣区域ROI内，具体包括：

对每帧图像数据中确定的每个感兴趣区域ROI赋予数字ID号以在每帧图像数据中标识不同的所述感兴趣区域ROI；

根据所述感兴趣区域ROI的位置、所述头肩检测框的位置和中心点，确定所述图像数据中的所述头肩检测框是否在所述感兴趣区域ROI内。

其中，根据所述感兴趣区域ROI的位置、所述头肩检测框的位置和中心点，确定所述图像数据中的所述头肩检测框是否在所述感兴趣区域ROI内，具体包括：

通过位置判定算法对所述头肩检测框的中心点是否在所述感兴趣区域ROI内进行判定；

如果是，则在后续参与所述头肩检测框的匹配；

其中，位置判定算法包括但不限于射线判断、夹角判断、面积判断法。

其中，位置判定算法为面积判断法时，具体包括：