[发明专利]基于头肩检测的客流量分析方法、系统及装置

权利要求书

1.一种基于头肩检测的客流分析方法，其特征在于包括：

对获取的客流人群视频中每帧图像数据进行头肩检测以获得每帧图像数据中的每个目标的头肩检测框；

在每帧图像数据中确定感兴趣区域ROI并判断所述头肩检测框是否在所述感兴趣区域ROI内；

分析在所述感兴趣区域ROI内的所述头肩检测框的特征信息，并将连续帧之间的在同一所述感兴趣区域ROI内的所述头肩检测框的所述特征信息进行匹配，若匹配成功，则确定进行匹配的所述头肩检测框属于同一目标，并输出匹配成功的所述头肩检测框的跟踪结果信息；

根据输出的所述跟踪结果信息进行客流统计。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述头肩检测框是否在所述感兴趣区域ROI内，具体包括：

对每帧图像数据中确定的每个感兴趣区域ROI赋予数字ID号，以在每帧图像数据中标识不同的所述感兴趣区域ROI；

根据所述感兴趣区域ROI的位置、所述头肩检测框的位置和中心点，确定所述图像数据中的所述头肩检测框是否在所述感兴趣区域ROI内。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述感兴趣区域ROI的位置、所述头肩检测框的位置和中心点，确定所述图像数据中的所述头肩检测框是否在所述感兴趣区域ROI内，具体包括：

通过位置判定算法对所述头肩检测框的中心点是否在所述感兴趣区域ROI内进行判定；

如果是，则参与后续头肩检测框的匹配；

其中，位置判定算法是射线判断、夹角判断、面积判断法中的至少一种。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置判定算法为面积判断法，通过位置判定算法对所述头肩检测框的中心点是否在所述感兴趣区域ROI内进行判定，具体包括：

通过以下公式计算所述头肩检测框的中心点与所述感兴趣区域ROI多边形的各顶点组成的n个三角形面积之和：

其中，x_i、y_i、z_i为三角形的边，表示所述头肩检测框的中心点p与所述感兴趣区域ROI多边形的各个顶点组成的n个三角形中第i个三角形的半周长，i取值从1至n，i是小于等于n的正整数并且n是连接组成的三角形的个数；

如果三角形面积之和S大于所述感兴趣区域ROI的多边形面积，则确定所述头肩检测框的中心点在所述感兴趣区域ROI外，否则所述头肩检测框的中心点在所述感兴趣区域ROI内。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述头肩检测框的特征信息包括：面积、运行方向和速度；

将连续帧之间的在同一所述感兴趣区域ROI内的所述头肩检测框的所述特征信息进行匹配，若匹配成功则确定进行匹配的所述头肩检测框属于同一目标，具体包括：

基于跟踪算法，利用所述特征信息，确定连续帧之间在同一所述感兴趣区域ROI内的所述头肩检测框是否匹配；

如果匹配成功，则确定连续帧之间进行匹配的所述头肩检测框是属于同一目标的头和肩，并为属于同一目标的头和肩的各个所述头肩检测框赋予跟踪ID号，以指示匹配成功的各个所述头肩检测框都是同一目标，

其中，所述跟踪算法是卡尔曼滤波算法和/或面积重叠匹配算法。