[发明专利]无人机探测的运算资源调配方法、装置、设备与介质

说明书

本发明提供了一种无人机探测的运算资源调配方法、装置、设备与介质，包括：确定存储于缓冲队列中的N组IQ数据；所述N组IQ数据中排在最先的一组为目标IQ数据；其中N为大于或者等于1的整数；根据多个探测识别模块中每个探测识别模块的模块耗时预估信息，确定目标探测识别模块；其中，所述模块耗时预估信息表征了对应探测识别模块处理完剩余已分配IQ数据的预估耗时；利用所述目标探测识别模块对所述目标IQ数据进行探测识别计算，以识别所述目标IQ数据中是否包含无人机信号。

技术领域

本发明涉及无人机探测领域，尤其涉及一种无人机探测的运算资源调配方法、装置、设备与介质。

背景技术

我国对无人机的监管存在盲区，无人机的大量使用更是给公共安全带来隐患，公众已经日渐强烈的意识到了无人机可能造成的危害，因此如何进行无人机的探测识别成为了公众日益关注的问题。

现有技术中，可基于OpenMP、TBB等单机并行计算的方案对无人机信号数据进行识别计算。

然而，由于无人机类型繁多，对于不同类型的无人机探测识别的算法也不尽相同，现有技术中的并行计算方案中，针对于不同的IQ数据，可分配不同的运算线程进行并行处理，分配过程中，未能充分考虑待测数据的耗时，也未能考虑无人机的差异、算法的差异等对耗时的影响，进而未能合理分配运算资源，易于造成探测周期过长，跟踪效果不理想的现象，可见，现有的并行计算方案不能很好的适用于种类繁多且算法各异的无人机探测识别场景。

发明内容

本发明提供一种无人机探测的运算资源调配方法、装置、设备与介质，以解决现有技术中易于造成探测周期过长，跟踪效果不理想的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种无人机探测的运算资源调配方法，所述的方法包括：

确定存储于缓冲队列中的N组IQ数据；所述N组IQ数据中排在最先的一组为目标IQ数据；其中N为大于或者等于1的整数；

根据多个探测识别模块中每个探测识别模块的模块耗时预估信息，确定目标探测识别模块；其中，所述模块耗时预估信息表征了对应探测识别模块处理完剩余已分配IQ数据的预估耗时；

利用所述目标探测识别模块对所述目标IQ数据进行探测识别计算，以识别所述目标IQ数据中是否包含无人机信号。

可选的，所述探测识别模块的模块耗时预估信息是根据各频点的频点耗时预估信息更新的，每个频点的频点耗时预估信息是根据各探测识别模块对IQ数据进行探测识别的实际耗时更新的。

可选的，所述目标IQ数据的频点为目标频点；

利用所述目标探测识别模块对所述目标IQ数据进行探测识别计算，以确定所述目标IQ数据中是否包含无人机信号之后，还包括：

计算所述目标探测识别模块对所述目标IQ数据进行探测识别的实际耗时，并以此作为所述目标频点的实际耗时；

根据所述目标频点的实际耗时，以及在对所述目标IQ数据进行探测识别之前所述目标频点的频点耗时预估信息，更新所述目标频点的频点耗时预估信息。

可选的，所述目标频点的频点耗时预估信息是根据以下公式确定的：

t(i)＝t(i)×K1+Δt×K2；

其中：

t(i)为第i个目标频点的频点耗时预估信息，

Δt为所述目标IQ数据的实际耗时；

K1+K2＝1；K1大于K2。

可选的，根据多个探测识别模块中每个探测识别模块的模块耗时预估信息，确定目标探测识别模块，包括：