[发明专利]无人机探测的运算资源调配方法、装置、设备与介质

权利要求书

1.一种无人机探测的运算资源调配方法，其特征在于，包括：

确定存储于缓冲队列中的N组IQ数据；所述N组IQ数据中排在最先的一组为目标IQ数据；其中N为大于或者等于1的整数；

根据多个探测识别模块中每个探测识别模块的模块耗时预估信息，确定目标探测识别模块；其中，所述模块耗时预估信息表征了对应探测识别模块处理完剩余已分配IQ数据的预估耗时；

利用所述目标探测识别模块对所述目标IQ数据进行探测识别计算，以识别所述目标IQ数据中是否包含无人机信号。

2.根据权利要求1所述的无人机探测的运算资源调配方法，其特征在于，所述探测识别模块的模块耗时预估信息是根据各频点的频点耗时预估信息更新的，每个频点的频点耗时预估信息是根据各探测识别模块对IQ数据进行探测识别的实际耗时更新的。

3.根据权利要求2所述的无人机探测的运算资源调配方法，其特征在于，所述目标IQ数据的频点为目标频点；

利用所述目标探测识别模块对所述目标IQ数据进行探测识别计算，以确定所述目标IQ数据中是否包含无人机信号之后，还包括：

计算所述目标探测识别模块对所述目标IQ数据进行探测识别的实际耗时，并以此作为所述目标频点的实际耗时；

根据所述目标频点的实际耗时，以及在对所述目标IQ数据进行探测识别之前所述目标频点的频点耗时预估信息，更新所述目标频点的频点耗时预估信息。

4.根据权利要求3所述的无人机探测的运算资源调配方法，其特征在于，所述目标频点的频点耗时预估信息是根据以下公式确定的：

t(i)＝t(i)×K1+Δt×K2；

其中：

t(i)为第i个目标频点的频点耗时预估信息，

Δt为所述目标IQ数据的实际耗时；

K1+K2＝1；K1大于K2。

5.根据权利要求1至4任一项所述的无人机探测的运算资源调配方法，其特征在于，根据多个探测识别模块中每个探测识别模块的模块耗时预估信息，确定目标探测识别模块，包括：

确定多个探测识别模块中模块耗时预估信息所表征的预估耗时最小的探测识别模块为所述目标探测识别模块。

6.根据权利要求1至4任一项所述的无人机探测的运算资源调配方法，其特征在于，利用所述目标探测识别模块对所述目标IQ数据进行探测识别计算，以识别所述目标IQ数据中是否包含无人机信号，包括：

根据多个探测识别算法中每个探测识别算法的算法耗时信息，确定所述多个探测识别算法的处理顺序；

根据所述处理顺序，依次利用探测识别算法对所述目标IQ数据进行探测识别计算；

若利用任意之一目标探测识别算法识别出所述无人机信号，则停止利用剩余探测识别算法对所述目标IQ数据进行探测识别计算。

7.根据权利要求6所述的无人机探测的运算资源调配方法，其特征在于，根据所述处理顺序，依次利用探测识别算法对所述目标IQ数据进行探测识别计算之后，还包括：

若无探测识别算法识别出所述无人机信号，则确定所述目标IQ数据中不包含所述无人机信号。

8.根据权利要求1至4任一项所述的无人机探测的运算资源调配方法，其特征在于，不同的探测识别模块是利用不同线程对IQ数据进行探测识别计算的。

9.根据权利要求1至4任一项所述的无人机探测的运算资源调配方法，其特征在于，还包括：

在接收到新的IQ数据时，若所述缓冲队列中的IQ数据到达上限，则将所述新的IQ数据上传至网络数据总线；

若检测到任意之一探测识别模块空闲，则自所述网络数据总线获取IQ数据，并利用该空闲的探测识别模块对所获取到的IQ数据进行探测识别计算。

10.根据权利要求1至4任一项所述的无人机探测的运算资源调配方法，其特征在于，存储于所述缓冲队列中的N组IQ数据包括直接或间接自不同数据站接收到的IQ数据，且所述N组IQ数据包括不同频点的IQ数据。