[发明专利]结合禁区选定可到达区域的方法在审
| 申请号： | 202011168007.6 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112365566A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 杜元源 | 申请（专利权）人： | 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/40 | 分类号： | G06T11/40;G06T11/20 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 结合 禁区 选定 到达 区域 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种结合禁区选定可到达区域的方法，其特征在于包括如下步骤：
在初始地图中添加禁区，以禁区以外某点为模型参考点；
以该点为参考点形成封闭区域并填充白色；
将填充为白色的区域作为可到达区域。
2.如权利要求1所述的结合禁区选定区域的方法，其特征在于包括如下步骤：
将初始地图进行二值化；
将禁区的轮廓画在图片上；
以以禁区以外某点为模型参考点做漫水填充，将参考点所在的闭合区域填充为白色；
将填充为白色的区域作为可到达区域。
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